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申请/专利权人：长安大学

摘要：本发明公开了一种电动汽车双无刷直流电机驱动装置及控制方法，无刷直流电机驱动装置包括五扇区直接转矩控制系统，五扇区直接转矩控制系统连接有五桥臂逆变器、第一无刷直流电机BLDC1和第二无刷直流电机BLDC2。本发明将磁链圆的六个扇区重新设计均分为五个扇区，两个电机使用不同的五扇区划分方式，能够使系统启动和变载荷时具有较大的输出力矩，同时将两个电机公共桥臂所输入的电压矢量进行或运算，将得到的或运算信号输入到五桥臂逆变器，其他桥臂信号保持不变直接输入，能够实现对两台无刷直流电机的五扇区直接转矩控制，减少了算法的执行时间，实现高精度、快响应的控制。

主权项：1.一种电动汽车双无刷直流电机驱动装置，其特征在于，包括：转速比较器、转矩比较器、磁链比较器、PI调节器、转速计算器、转速调节器、转矩与磁链观测器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、开关矢量表模块、五桥臂逆变器和无刷直流电机；所述无刷直流电机包括第一无刷直流电机BLDC1和第二无刷直流电机BLDC2；所述无刷直流电机与五桥臂逆变器连接；所述转矩与磁链观测器的输入端与无刷直流电机连接，通过采集无刷直流电机的三相电压并得到无刷直流电机的当前磁链和当前转矩，所述转矩与磁链观测器的输出端分别连接磁链比较器的输入端和转矩比较器的输入端；所述转速计算器的输入端与无刷直流电机连接，用于计算无刷直流电机的实际转速，所述转速计算器的输出端连接所述第一PI调节器的输入端；所述转速比较器用于计算给定转速与实际转速的速度偏差，所述转速比较器的输出端连接所述第一PI调节器；所述第一PI调节器用于根据速度偏差计算得到参考电流，所述第一PI调节器的输出端连接所述转矩滞环控制器；所述转速调节器用于根据参考电流计算出参考转矩，所述转速调节器的输出端连接所述转矩比较器；所述转矩比较器用于根据参考转矩和当前转矩计算出转矩偏差，所述转矩比较器的输出端连接所述转矩滞环控制器；所述转矩滞环控制器用于根据转矩偏差计算出生成调节信号，所述转矩滞环控制器的输出端连接所述开关矢量表模块；所述磁链比较器用于计算当前磁链和当前磁链的偏差，所述磁链比较器的输出端连接所述磁链滞环控制器；所述磁链滞环控制器用于将根据前磁链和当前磁链的偏差生成调节信号，所述磁链滞环控制器的输出端连接所述开关矢量表模块；所述开关矢量表模块的输出端连接所述五桥臂逆变器，所述开关矢量表模块用于根据转矩滞环控制器的调节信号和磁链滞环控制器的调节信号得到五位逆变器控制信号。

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