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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本申请提供一种泊车方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：接收自动泊车指令。搜索预设范围内是否存在可停车的车位。若检测到存在地锁、且可停车的目标车位，则控制目标车位的地锁降锁。在地锁降锁的过程中，通过调整车辆的悬架高度改变车辆的图像采集装置的采集视角，并根据图像采集装置基于改变后的采集视角采集的地锁图像进行地锁的高度检测。根据检测的地锁的高度，执行针对目标车位的泊车操作。本申请的方法，车辆接收到用户输入的自动泊车指令后，针对具有地锁的车位，可以先自动控制地锁降锁，再执行泊车操作。该过程无需用户手动参与，提升了自动泊车的智能化以及便利性、提高了用户体验度。
主权项：1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：接收自动泊车指令；搜索预设范围内是否存在可停车的车位；若检测到存在地锁、且可停车的目标车位，则控制所述目标车位的地锁降锁；在所述地锁降锁的过程中，通过调整车辆的悬架高度改变车辆的图像采集装置的采集视角，并根据所述图像采集装置基于改变后的采集视角采集的地锁图像进行所述地锁的高度检测；根据检测的所述地锁的高度，执行针对所述目标车位的泊车操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 泊车方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
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