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申请/专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要：一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架，吊袋框架的四角下端沿对角线方向均设有吊钩机构和吊耳交接机构，吊钩机构包括立式底板，立式底板的侧面设有吊钩气缸，吊钩气缸的缸杆下端与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下部与立式底板铰接，摆动臂与立式底板之间设有吊钩，吊钩与摆动臂可同轴转动，吊耳交接机构包括立式连接架，立式连接架上设有拉钩升降气缸，拉钩升降气缸的缸杆下端设有拉钩平移气缸，拉钩平移气缸的缸杆前端设有拉钩安装板，拉钩安装板的上端设有吊耳托板，拉钩安装板的中部与拉钩的后端铰接，拉钩的中部与拉钩摆动气缸的缸杆上端铰接，拉钩前端设有弯曲向上延伸的拉钩杆。本发明可以自动钩挂吨袋四角已撑开的吊耳。
主权项：1.一种自动钩挂吨袋四角吊耳的装置，它包括吊袋框架1，吊袋框架1的四角下端均设有吊钩机构2，其特征在于：所述吊钩机构2的外侧设有吊耳交接机构3，吊钩机构2和吊耳交接机构3均沿吊袋框架1的对角线方向设置，相邻的两组吊钩机构2关于X轴或Y轴对称设置，相邻的两组吊耳交接机构3关于X轴或Y轴对称设置；所述吊钩机构2包括立式底板21，立式底板21的侧面设有吊钩气缸22，吊钩气缸22的缸杆下端与摆动臂23的上端铰接，吊钩气缸22的缸体与立式底板21铰接，摆动臂23的下部与立式底板21铰接，摆动臂23上设有腰形销孔，摆动臂23与立式底板21之间设有吊钩24，吊钩24与摆动臂23可同轴转动，所述吊钩24包括弯钩形的吊钩体241，吊钩体241上端侧面设有转动拨杆242，转动拨杆242插入到摆动臂23上的腰形销孔中；所述吊耳交接机构3包括立式连接架31，立式连接架31上设有拉钩升降气缸32，拉钩升降气缸32的缸杆下端设有拉钩平移气缸33，拉钩平移气缸33的缸杆前端设有拉钩安装板34，拉钩安装板34的上端设有中间带缺口的吊耳托板35，拉钩安装板34的中部与拉钩36的后端铰接，拉钩36的中部与拉钩摆动气缸37的缸杆上端铰接，拉钩摆动气缸37的缸体与拉钩安装板34的下端铰接，拉钩36前端设有弯曲向上延伸的拉钩杆，拉钩杆可在吊耳托板35的缺口内摆动。
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权利要求：
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