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一种护理监测中的跌倒检测系统及方法 

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申请/专利权人:湖南中医药大学第一附属医院((中医临床研究所))

摘要:本发明公开了一种护理监测中的跌倒检测方法及系统。本发明的跌倒检测系统包括:红外发光单元阵列、红外传感器、报警单元、监控服务器以及通信单元,红外发光单元阵列包括呈球面结构、按经纬方式阵列排布的多个发光单元,红外发光单元阵列用于以频闪方式交替工作,朝向各自的探测角度发射探测光;一个或多个红外传感器用于接收当前工作的发光单元发出并经反射回的漫射光,计算二者之间的时间间隔,确定在该方向障碍物的距离。

主权项:1.一种护理监测中的跌倒检测系统,其特征在于,包括:红外发光单元阵列、红外传感器以及监控服务器,红外发光单元阵列包括呈球面结构、按经纬方式阵列排布的多个发光单元,红外发光单元阵列用于以频闪方式交替工作,朝向各自的探测角度发射探测光;红外传感器用于接收当前工作的发光单元发出并经反射回的漫射光,计算二者之间的时间间隔,确定在该方向障碍物的距离;监控服务器用于控制红外发光单元阵列的频闪,并基于所获得的信号进行检测,具体检测过程如下:在使用前,完成一个或多个周期的闪烁后,将所获得的测距阵列数据发送给监控服务器,监控服务器基于当前的测序阵列形成目标区域的初始距离点分布矩阵M0,使用时,重复执行红外发光单元阵列的频闪过程,测得目标区域该时刻的距离点分布矩阵M1,将所测得的目标区域的该时刻的距离点分布矩阵M1与初始距离点分布矩阵M0进行逐点比较,判断距离点分布矩阵中是否存在变化幅度超过阈值的距离分布点;若存在变化幅度超过阈值的距离分布点,则将变化的分布点判定为活跃分布点;判断活跃分布点的个数是否超过阈值,若超过阈值,则将活跃分布点投影到立体空间中:沿着每一发光单元的发光主轴方向,按照固定长度间隔进行划分,进而将每个发光单元所管控的准四棱区域进行划分,形成多个两个端面为圆弧面、四个侧面为准四棱结构的空间区域,对于每一次测得的测距结果,获得活跃区域空间分布图,在立体空间中,对于跃区域空间分布图进行连通域划分;对划分出的连通区域从一端开始在连通区域的拐点进行切割,并且判断所切割出的连通区域中是否包含一个尺寸在4-100pm2之间的第一活跃空间区域和2个以上尺寸在1-8pm2之间的第二活跃空间区域;若所获得的连通区域中包含一个第一活跃空间区域和2个以上第二活跃空间区域,则判定目标空间区域中出现目标用户;分别计算第一活跃空间区域和第二活跃空间区域的中心或重心,重复上述步骤,对于任意两个相邻周期,判断第一活跃空间区域和第二活跃空间区域的重心变化,当第一活跃空间区域和第二活跃空间区域满足预定条件后,判定被监测目标跌倒。

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权利要求:

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