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申请/专利权人：尼得科仪器株式会社
摘要：本发明提供一种步进电机，其具有通过朝向转子的径向内侧切起而形成的极齿，即使在使极齿立起之前，转子的径向上的极齿的内侧面形成为曲面状，也能够抑制极齿的立起角度的偏差。在该步进电机中，转子的径向上的第一极齿17b的内侧面17c由平面部17e和曲面部17f构成，该平面部17e由从第一极齿17b的根部朝向Z1方向侧形成的平面构成，该曲面部17f由从第一极齿17b的前端朝向Z2方向侧形成的圆弧状的曲面构成。
主权项：1.一种步进电机，其特征在于，包括：转子，该转子具有驱动用磁体；以及定子，该定子具有与所述驱动用磁体的外周面相对的多个极齿，将所述转子的轴向的一侧设为第一方向侧，将第一方向侧的相反侧设为第二方向侧，所述定子包括：驱动用线圈，该驱动用线圈卷绕成筒状，且配置在多个所述极齿的外周侧；第一定子铁芯，该第一定子铁芯具有配置在所述驱动用线圈的第一方向侧的第一端板部和从所述第一端板部向第二方向侧延伸的作为多个所述极齿的多个第一极齿；以及第二定子铁芯，该第二定子铁芯具有配置在所述驱动用线圈的第二方向侧的第二端板部和从所述第二端板部向第一方向侧延伸的作为多个所述极齿的多个第二极齿，多个所述第一极齿通过从所述第一端板部朝向所述转子的径向的内侧切起而形成，在所述第一端板部的、所述转子的径向上的所述第一极齿的外侧部分形成有通过切起所述第一极齿而形成的开口部，所述转子的径向上的所述第一极齿的内侧面由平面部和曲面部构成，且与所述驱动用磁体的外周面相对，所述平面部由从所述第一极齿的根部朝向第二方向侧形成的平面构成，所述曲面部由从所述第一极齿的前端朝向第一方向侧形成的圆弧状的曲面构成。
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