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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。

主权项：1.一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，包括：底盘框架（1）和对称设置于底盘框架（1）两侧的传动履带（101），其特征在于，所述传动履带（101）的上方设置有用于同时清理传动履带（101）内外两侧的双面清理机构；所述双面清理机构包括有固定连接于底盘框架（1）上表面的双轴电机（201），所述双轴电机（201）两侧的电机轴上均固定连接有双向丝杆一（202），所述底盘框架（1）对应双向丝杆一（202）的两侧对称固定连接有滑槽体（203），所述滑槽体（203）内滑动连接有开孔滑块一（204），开孔滑块一（204）与相邻的双向丝杆一（202）螺纹连接，所述开孔滑块一（204）的底端固定连接有电控伸缩杆（205），所述电控伸缩杆（205）的伸缩端固定连接有上排刷（206），所述上排刷（206）远离底盘框架（1）的一侧固定连接有传导杆（207），所述传导杆（207）的底端固定连接有下排刷（208），所述双向丝杆一（202）远离底盘框架（1）的一端设置有锥齿轮组一（209），所述滑槽体（203）远离底盘框架（1）的一端转动连接有凸轮（210），锥齿轮组一（209）包括两个锥形齿轮一，其中一个锥形齿轮一与双向丝杆一（202）固定连接，另一个与凸轮（210）固定连接，所述滑槽体（203）远离底盘框架（1）的一端固定连接有支撑架（211），所述支撑架（211）远离滑槽体（203）的一端转动连接有按压杆（212），所述按压杆（212）远离滑槽体（203）的一端固定连接有敲击锤（213）。

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