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申请/专利权人：无锡地心科技有限公司
摘要：本发明涉及一种高动态响应四轴运动平台，T轴旋转平台内嵌在Y轴移动平台内，T轴旋转平台通过驱动线圈和永磁体驱动，转轴上设有由多个应变瓦圆周阵列分布构成的下补偿组件和上补偿组件，应变瓦采用聚酰亚胺基底层、电致伸缩材料制成的第一应变层和压电材料制成的第二应变层三层结构，在第一、第二轴承之间设置内嵌光纤布拉格传感器的压电材料感应环，控制方法包括实时监测应力变化，判断是否达到偏差或振动阈值，确定调节目标、幅度和方向，控制应变层变形以补偿平衡度、水平度偏差，抑制振动，实现自适应补偿控制，该平台实现了高动态响应、振动主动抑制、自适应智能化补偿控制及高度集成化设计，提高了运动精度、稳定性和可靠性。
主权项：1.一种高动态响应四轴运动平台，其特征在于：包括X轴移动平台（1），所述X轴移动平台（1）顶端滑动连接有Y轴移动平台（2），所述Y轴移动平台（2）内转动连接有T轴旋转平台（4），所述T轴旋转平台（4）顶端固定连接有Z轴升降平台（3），所述T轴旋转平台（4）顶端与Y轴移动平台（2）顶端平齐，所述T轴旋转平台（4）包括与Y轴移动平台（2）固定连接的转轴（5），所述T轴旋转平台（4）包括Z轴固定环（17），所述Z轴固定环（17）外端固定连接有多个永磁体（19），所述Y轴移动平台（2）与永磁体（19）对应位置固定连接有驱动线圈（20），所述永磁体（19）电连接有控制器;所述转轴（5）外端固定连接有下补偿组件（6）和上补偿组件（7），所述下补偿组件（6）和上补偿组件（7）均包括应变环（8），所述应变环（8）顶端和底端均电连接有控制环（9），所述应变环（8）由多个圆周阵列分布的应变瓦（10）组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡地心科技有限公司 一种高动态响应四轴运动平台
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