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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明提供一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统，方法包括：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数；对采集到的多视角点云进行点云配准、背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；利用预先训练好的神经网络模型进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；利用鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果；本发明在排除了人为因素造成的误差的同时，不会对鸡造成任何应激反应，有效提高了鸡胫长和胫围测量的精准度和效率，同时避免了由于鸡的应激反应造成的额外测量成本，具有低成本、易部署、易维护和易推广等诸多优点。
主权项：1.一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置采集通道，将待测量胫长和胫围的鸡放入所述采集通道内，利用至少2台3D深度相机分别同步采集鸡体不同视角的三维点云数据，获取多视角3D点云；S2：对所述多视角3D点云进行点云配准，获取鸡体3D点云；S3：对所述鸡体3D点云进行背景去除和去噪，获取去噪后的鸡体3D点云；S4：将所述去噪后的鸡体3D点云输入预先训练好的神经网络模型中进行点云分割，获取鸡的双腿3D点云；S5：利用所述鸡的双腿3D点云分别计算鸡胫长和胫围，获取胫长计算结果和胫围计算结果，完成鸡胫长和胫围的测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种基于3D重构的鸡胫长和胫围测量方法和系统
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