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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：压电式快速倾斜镜建模方法，解决了如何对压电式快速倾斜镜在较宽频率范围内精确建模的问题，属于压电式快速倾斜镜的宽频域建模领域。本发明建立FSM系统模型采用由系统延迟模型、率相关迟滞模型和线性动力学模型组成的串联结构，综合考虑了系统延迟和迟滞非线性，能够在较宽的频率范围内精确描述压电式快速倾斜镜动态特性；另一方面，本发明率相关迟滞模型包括率无关迟滞模型和率相关项，由于其率相关项，能够描述更多能精确建模的系统动态特性，并可以通过构建基于率相关迟滞逆模型的前馈逆补偿方法有效地减轻系统动力学的影响，从而提高系统的整体性能。
主权项：1.压电式快速倾斜镜建模方法，其特征在于，所述方法包括：S1、建立FSM系统模型，包括系统延迟模型、率相关迟滞模型和线性动力学模型Gs，其中，系统延迟模型的输入为ut，输出为vt，率相关迟滞模型的输入为vt，输出为HDvt，线性动力学模型的输入为HDvt，输出为yt；S2、根据压电式快速倾斜镜的延迟，确定系统延迟模型；S3、利用压电式快速倾斜镜的低频正弦输入信号ut和对应输出信号yt辨识主上升和主下降曲线参数，基于该参数利用迟滞曲线描述方法建立率无关迟滞模型，率相关迟滞模型的输出HDvt为率无关迟滞模型的输出Hsvt和率相关项Ψvt之和；S4、将低中频正弦输入信号ut输入至FSM系统模型中，利用系统延迟模型的输出vt和压电式快速倾斜镜的低中频正弦输入信号ut对应的输出信号yt对率相关迟滞模型进行辨识，辨识出率相关迟滞模型的参数；S5、将高频正弦输入信号ut输入至FSM系统模型，利用率相关迟滞模型的输出HDvt和压电式快速倾斜镜的高频正弦输入信号ut对应的输出信号yt对线性动力学模型Gs进行辨识，得到线性动力学模型Gs的参数。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 压电式快速倾斜镜建模方法
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