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申请/专利权人:深圳市芯联信息技术有限公司
摘要:本发明公开一种基于轻量级神经网络的遮挡检测方法,包括S1:摄像头获取一帧画面,用作场景锚定图,计算该图像熵值;S2:若新的锚定图熵值变大,则更新锚定图熵值为该熵值,不触发遮挡检测效果,若锚定图熵值变小,则触发遮挡检测功能;S3:将新采集到的图像送入检测模型推理,模型会输出每部分的遮挡情况,遮挡率以及模糊度三个数据;S4:基于模糊度图像是否存在整体运动模糊;若是,则无需再进行其他判断且不进行告警;若否,检查前一帧画面是否检测到模糊,若是,则认为当前帧是摄像头移动后的锚定图,计算当前图像的熵,不进行告警;若否,基于每一个区域的遮挡状态和整体遮挡度进行判断,判断是否要进行告警触发,若是,告警被触发。
主权项:1.一种基于轻量级神经网络的遮挡检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:摄像头获取一帧画面,用作场景锚定图,计算该图像熵值;计算图像熵值的流程如下:计算图像的直方图,即统计每个像素值出现的频次;对直方图进行归一化处理,将频次转换为像素值的概率分布;计算图像的熵,即根据概率分布和信息熵的公式,计算出每个像素值的贡献信息量,并累加到总的图像熵中,处理公式如下:利用信息熵公式计算图像的熵:H=-Σpi*log2pi,其中i取值范围为[0,255]。每200ms计算一次锚定图的熵值:S2:若新的锚定图熵值变大,则更新锚定图熵值为该熵值,不触发遮挡检测效果,若锚定图熵值变小,则触发遮挡检测功能;S3:在触发遮挡检测功能时,将新采集到的图像送入检测模型推理,模型会输出每部分的遮挡情况,遮挡率以及模糊度三个数据;S4:基于模糊度图像是否存在整体运动模糊;若是,则无需再进行其他判断且不进行告警;若否,检查前一帧画面是否检测到模糊,若是,则认为当前帧是摄像头移动后的锚定图,计算当前图像的熵,不进行告警;若否,基于每一个区域的遮挡状态和整体遮挡度进行判断,判断是否要进行告警触发,若是,告警被触发。
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百度查询: 深圳市芯联信息技术有限公司 一种基于轻量级神经网络的遮挡检测算法
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