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柔性直线轴承及直线驱动装置 

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申请/专利权人:中国科学院理化技术研究所

摘要:本发明涉及直线轴承技术领域,提供一种柔性直线轴承及直线驱动装置。柔性直线轴承包括:旋臂,设置为多个,旋臂设置为涡旋结构,且从旋臂的两端至旋臂的中部,旋臂的厚度减小,多个旋臂绕柔性直线轴承的中心的周向依次排布,且多个旋臂的旋向相同;内侧连接部,与每个旋臂靠近柔性直线轴承的中心的一端连接;外侧连接部,与每个旋臂远离柔性直线轴承的中心的一端连接。如此设置,通过使旋臂的厚度沿旋臂的两端至旋臂的中部减小,能够使应力在旋臂的延伸方向更加均匀地分布,减少旋臂产生应力集中出现疲劳失效的问题,并使柔性直线轴承具有更大的轴向刚度和更小的径向尺寸,同时旋臂的根部的厚度更大,能够减少根部疲劳失效的问题。

主权项:1.一种柔性直线轴承,其特征在于,包括:旋臂1,设置为多个,所述旋臂1设置为涡旋结构,且从所述旋臂1的两端至所述旋臂1的中部,所述旋臂1的厚度减小,多个所述旋臂1绕所述柔性直线轴承的中心的周向依次排布,且多个所述旋臂1的旋向相同;内侧连接部2,与每个所述旋臂1靠近所述柔性直线轴承的中心的一端连接;外侧连接部3,与每个所述旋臂1远离所述柔性直线轴承的中心的一端连接。

全文数据:

权利要求:

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