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一种物料拾取移送设备 

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申请/专利权人:深圳雪慧科技有限公司

摘要:本发明属于自动化加工技术领域,尤其是一种物料拾取移送设备,包括用于输送镜片包的输送带机构,和沿用于水平运输料盘的料盘输送机构,以及拾取位于输送带机构上的物料发拾取机构和识别机构和用于识别待拾取的物料识别机构;料盘输送机构包括输送支架和左右相对设置的两料盘定位模组以及驱动料盘定位模组移动的料盘驱动模组;输送支架的顶部设有走料通道,走料通道上位于输送带机构的正上方设有取料窗口;工作时,拾取机构通过取料窗口拾取镜片包并快速摆放到位于料盘输送机构上的料盘中,当料盘装满后可通过料盘输送机构移出走料通道,大大提升了物料拾取移送的效率。

主权项:1.一种物料拾取移送设备,其特征在于,包括:输送带机构,沿左右方向设置,用于输送镜片包;料盘输送机构,沿前后方向设于所述输送带机构的上方,用于水平运输料盘;拾取机构,设于所述料盘输送机构的上方,可沿前后方向移动并将位于所述输送带机构上的物料移至所述料盘输送机构上的料盘中;识别机构,设于所述拾取机构的活动端上,并用于识别待拾取的物料;其中,所述料盘输送机构包括设于输送输送带机构上方的输送支架,和左右相对设置在所述输送支架顶部的两料盘定位模组,以及驱动两所述料盘定位模组同步前后移动的料盘驱动模组;所述输送支架的顶部位于两所述料盘驱动模组之间沿前后方向设有走料通道,所述走料通道上设有取料窗口,所述取料窗口纵向贯穿所述输送支架的上下端,所述取料窗口位于所述输送带机构的正上方。

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权利要求:

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