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申请/专利权人:一汽-大众汽车有限公司
摘要:本发明公开一种主动安全场地测试系统,包括:上位机,所述上位机包括多个测试场景,多个所述测试场景中的每一个测试场景均包括场景视频和雷达信号;下位机,所述下位机与所述上位机通信连接,所述下位机包括车辆动力学模型;测试车辆,所述测试车辆与所述下位机通信连接;其中,所述下位机通过所述上位机接收测试场景,并将所述测试场景的场景视频和所述雷达信号发送至所述测试车辆的车载摄像头和车载雷达,所述测试车辆的车载控制器响应于接收的所述场景视频和所述雷达信号生成安全功能信号,所述下位机的所述车载动力学模型响应于接收的所述安全功能信号生成仿真信号,所述上位机接收所述仿真信号,所述上位机响应于所述仿真信号从多个测试场景中选择并输出更新测试场景。
主权项:1.一种主动安全场地测试系统,其特征在于,包括:上位机,所述上位机包括多个测试场景,多个所述测试场景中的每一个测试场景均包括场景视频和场景雷达信号;下位机,所述下位机与所述上位机通信连接,所述下位机包括车辆动力学模型;测试车辆,所述测试车辆与所述下位机通信连接;其中,所述下位机通过所述上位机接收测试场景,并将所述测试场景的场景视频和所述场景雷达信号发送至所述测试车辆的车载摄像头和车载雷达,所述测试车辆的车载控制器响应于接收的所述场景视频和所述场景雷达信号生成安全功能信号,所述下位机的所述车载动力学模型响应于接收的所述安全功能信号生成仿真信号,所述上位机接收所述仿真信号,所述上位机响应于所述仿真信号从多个测试场景中选择并输出更新测试场景。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 一汽-大众汽车有限公司 一种主动安全场地测试系统及方法
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