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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司
摘要:本发明涉及以及自动储存和取回系统以及在其中运输储存容器的方法。该运送系统包括第一输送机501和第二输送机505。第二输送机505与第一输送机501对准并且布置成作为第一输送机501的延伸部,第二输送机505具有的第一端506邻近第一输送机501的第一端503定位,并且第二输送机的第二端504位于框架结构100外周边之外。运送系统被布置成从框架结构的端口柱接收储存容器,将储存容器移动到框架结构的外周边之外,并通过将储存容器106从第二输送机505的第二端504经由第一输送机501的第二端502移动到第一输送机501的第一端503来将储存容器返回到端口柱。
主权项:1.一种自动储存和取回系统1,包括框架结构100和运送系统140,其中,所述框架结构100包括:-轨道系统108,限定储存柱和至少一个端口柱,用于引导容器处理载具201、301操作为将储存容器106降低到所述端口柱119中;以及所述运送系统140包括至少一个输送机系统500,该至少一个输送机系统包括:-第一输送机501,位于所述轨道系统108下方并从所述端口柱119下方的第一端503延伸到第二端502,该第一端503布置成通过所述端口柱119接收所述储存容器106;-第二输送机505,与所述第一输送机501对准并被布置为所述第一输送机501的延伸部,所述第二输送机505具有邻近所述第一输送机501的第一端503定位的第一端506和定位在所述框架结构100外周边外的第二端504;以及其中,所述至少一个输送机系统500布置为通过将所述储存容器106从所述第二输送机505的第二端504移动到所述第一输送机501的第一端503,而使所述储存容器106通过所述端口柱119返回。
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