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申请/专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种双工位多面视觉检测装置，包括正面大面检测机构、侧面检测机构以及背面大面检测机构；正面大面检测机构包括XYZR四轴定位驱动装置以及正面大面视觉检测组件；正面大面视觉检测组件包括16K相机工位、内应力检测工位以及16K分时工位；侧面检测机构包括第一搬运组件、侧面检测治具组件以及侧面视觉检测组件；所述的侧面视觉检测组件包括4K相机工位以及面阵相机工位；背面大面检测机构包括第二搬运组件、背面检测治具组件以及背面视觉检测组件；背面视觉检测组件包括转轴尖角检测工位、拇指槽检测工位、内侧壁检测工位、背面分时工位以及R角检测工位。本发明能够实现机台的标准化，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项：1.一种双工位多面视觉检测装置，其特征在于：包括正面大面检测机构、侧面检测机构以及背面大面检测机构；所述的正面大面检测机构包括XYZR四轴定位驱动装置以及正面大面视觉检测组件；所述的XYZR四轴定位驱动装置包括XYZR四轴驱动组件以及设置于XYZR四轴驱动组件上的定位治具；所述的XYZR四轴驱动组件包括X轴直线模组，所述的X轴直线模组上设置有滑动连接板，所述的滑动连接板上设置有Y轴直线模组；所述的Y轴直线模组连接Z轴升降模组；所述的Z轴升降模组与R轴电机旋转模组连接；所述的定位治具设置于R轴电机旋转模组上；所述的正面大面视觉检测组件包括16K相机工位、内应力检测工位以及16K分时工位；所述的侧面检测机构包括第一搬运组件、侧面检测治具组件以及侧面视觉检测组件；所述的第一搬运组件包括翻转定位装置；所述的翻转定位装置包括翻转升降模组以及设置于翻转升降模组输出端的二次定位模组；所述的翻转升降模组包括升降组件，所述的升降组件通过连接板与翻转电机连接；所述的翻转电机的输出端设置有翻转悬臂；所述的二次定位模组包括二次定位支撑板，所述的二次定位支撑板与翻转悬臂连接；所述的二次定位支撑板上设置有定位组件、定位挡边以及真空吸盘组件；所述的二次定位支撑板表面还设置有光电感应组件；所述的侧面检测治具组件包括XYRU四轴驱动组件以及设置于XYRU四轴驱动组件上的载具组件；所述的载具组件上设置有真空吸盘组件；所述的侧面视觉检测组件包括4K相机工位以及面阵相机工位；所述的背面大面检测机构包括第二搬运组件、背面检测治具组件以及背面视觉检测组件；所述的背面检测治具组件包括XYZR四轴驱动组件以及设置于XYZR四轴驱动组件上的载具组件；所述的背面视觉检测组件包括转轴尖角检测工位、拇指槽检测工位、内侧壁检测工位、背面分时工位以及R角检测工位。

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