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申请/专利权人：合肥恺文重工机械有限公司
摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体为一种基于极坐标的智能型起重机，方框支架固定于厂房内墙壁顶部，中部座包括顶面固定于厂房顶板中心的圆盘件以及转动套装于圆盘件中心的支撑竖轴，旋转轨梁包括套装于支撑竖轴底端的筒形件以及径向固定于筒形件外周壁的直线工字梁，起重小车沿直线工字梁行走，沿方框支架上的环形支撑轨顶面圆周运动的驱动组件与直线工字梁外端固定，标定杆用于标定起吊作业目标位置，设于厂房底板中心的坐标定位组件包括激光测距仪及角度传感器，激光测距仪测量的标定杆的距离信息控制起重小车的行走距离且角度传感器检测的角度信息用于控制驱动组件的角位移；实现了起重机的平顺行走并提高了起吊作业的自动化水平。
主权项：1.一种基于极坐标的智能型起重机，包括起重小车6，其特征在于，还包括：方框支架1，所述方框支架1固定于厂房内墙壁的靠近顶部位置；环形支撑轨2，所述环形支撑轨2固定支撑于所述方框支架1的顶面；中部座3，所述中部座3包括顶面固定于厂房顶板中心的圆盘件3.1以及顶端转动套装于所述圆盘件3.1中心的支撑竖轴3.3；旋转轨梁4，所述旋转轨梁4包括套装于所述支撑竖轴3.3底端的筒形件4.1以及里端沿径向固定于所述筒形件4.1外周壁的直线工字梁4.2，所述起重小车6的顶部沿所述直线工字梁4.2行走；驱动组件5，所述驱动组件5沿所述环形支撑轨2的顶面进行圆周运动，所述直线工字梁4.2的外端与所述驱动组件5固定连接；标定杆8，所述标定杆8放置于厂房的底板上以用于标定起吊作业目标位置；坐标定位组件7，所述坐标定位组件7沿竖向固定于厂房底板中心，所述坐标定位组件7的顶端设有可水平旋转的激光测距仪7.5以及用于检测所述激光测距仪7.5水平旋转角度的角度传感器，所述激光测距仪7.5测量的所述标定杆8的距离数据信息用于控制所述起重小车6的行走距离且角度传感器检测的角度数据信息用于控制所述驱动组件5带动所述旋转轨梁4进行转动的角位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥恺文重工机械有限公司 一种基于极坐标的智能型起重机
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