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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种无接触吸浮输运装置及其滑移失稳抑制方法，所述无接触吸浮输运装置包括运动平台，运动平台呈圆柱形，其上表面分布的四个铰接点和周向面上分布的四个铰接点共同构成一个长方体，每一铰接点连接一根柔性缆绳，柔性缆绳绕过并联框架上的定滑轮然后缠绕在滚轮上，滚轮由电机驱动；运动平台下方设置伯努利吸盘，伯努利吸盘通过管路连接气源，管路上设置有流量阀；通过电机驱动滚轮旋转，使柔性缆绳缠绕在滚轮上，继而不断改变绳长，转换运动平台的位姿和位置。本发明具有工作空间大、自由度高、轻量化、低成本等优点。
主权项：1.一种无接触吸浮输运装置，其特征在于，包括并联框架和运动平台，并联框架的每一面均设置有两组定滑轮和电机，定滑轮设置在框架梁底部，两端各一，定滑轮底座转动连接在框架梁上；电机设置在并联框架外侧，位置与定滑轮相对应；电机输出端设置有滚轮，滚轮上缠绕有柔性缆绳；运动平台呈圆柱形，其上表面分布的四个铰接点和周向面上分布的四个铰接点共同构成一个长方体；并联框架的每一面，左侧的柔性缆绳绕过并联框架左上端的定滑轮后与长方体右上端铰接点相连接，右侧的柔性缆绳绕过并联框架右上端的定滑轮后与长方体左下端铰接点相连接，所述长方体右上端铰接点与长方体左下端铰接点共面；运动平台下方设置有伯努利吸盘，伯努利吸盘通过管路连接气源，管路上设置有流量阀，用于调节供气流量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种无接触吸浮输运装置及其滑移失稳抑制方法
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