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申请/专利权人:陕西理工大学
摘要:本发明基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法,将有限时间控制与级联的思想进行结合,设计出级联有限时间扩张状态观测器,提高了观测器收敛速度,接着对非奇异快速终端滑模面进行了改进,进一步提高了滑模控制的快速性。本发明控制下的母线电压以及蓄电池荷电状态均优于ISMADRC控制;同时在面对系统参数摄动的情况下,本发明的控制方法展现出良好的鲁棒性。
主权项:1.基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法,其特征在于,储能系统采用电压环和电流环双闭环控制,电压环控制器和电流环控制器的设计相同,均采用有限时间级联扩张状态观测器结合改进型非奇异快速终端滑模控制器,控制器设计具体为,引入有限时间控制,设计得到级联有限时间扩张状态观测器,改进非奇异快速终端滑模控制器。
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百度查询: 陕西理工大学 基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法
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