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申请/专利权人:中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
摘要:本发明公开了辅助机器人进行管道内环缝焊接的升降平台,属于金属焊接技术领域;包括设置有中平台、上平台的平台架,所述平台架的下端安装有行走装置;所述平台架的左右两侧设置有独立控制的升降平台;所述中平台形成焊接机器人配套附件的放置位,所述上平台、升降平台形成人员站位。本发明,满足焊接机器人沿环缝圆周运行,不发生干涉;方便操作人员和检测人员站位,提供最佳的工作位置和观察角度;装载焊接机器人整机配套附件移动,在多道环缝之间的连续工作;结构简单、操作方便、提高焊接质量并减少工序转换时间,具有较高效率和安全性;还可用于焊缝检查作业。
主权项:1.辅助机器人进行管道内环缝焊接的升降平台,其特征在于,包括设置有中平台(11)、上平台(12)的平台架(1),所述平台架(1)的下端安装有行走装置(2);所述平台架(1)的左右两侧设置有独立控制的升降平台(3);所述中平台(11)形成焊接机器人配套附件的放置位,所述上平台(12)、升降平台(3)形成人员站位。
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