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一种路面障碍物智能定位装置 

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申请/专利权人:田晨中

摘要:本实用新型涉及障碍物定位技术领域,尤其为一种路面障碍物智能定位装置,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有蜗轮,所述底板顶部的两侧均固定连接有圆形支撑板,所述圆形支撑板的表面滑动连接有转动支撑板。本实用新型具备可以对路面的障碍物进行定位的优点,通过主控电路板、中央处理芯片、定位摄像头和激光雷达的配合使用,先通过定位摄像头和激光雷达对路面的障碍物的位置数据进行收集,再输送给中央处理芯片进行解析数据解析,从而得到路面障碍物的具体位置,并反馈给使用者,通过蜗轮、驱动电机和蜗杆的配合使用,可以带动安装板进行转动,从而对定位模块的俯仰角度进行调节,使定位模块定位的范围更加广泛。

主权项:1.一种路面障碍物智能定位装置,包括底板1,其特征在于:所述底板1顶部的中心处固定连接有蜗轮2,所述底板1顶部的两侧均固定连接有圆形支撑板3,所述圆形支撑板3的表面滑动连接有转动支撑板4,两个所述转动支撑板4的顶部共同固定连接有安装板5,所述安装板5的底部固定连接有驱动电机6,所述安装板5的底部转动连接有蜗杆7,所述蜗轮2和蜗杆7相啮合,所述驱动电机6的输出轴与蜗杆7固定连接,所述安装板5的顶部设置有主控电路板8,所述主控电路板8顶部的一侧设置有定位模块9,所述主控电路板8顶部的四角均贯穿设置有固定螺栓10,所述固定螺栓10与安装板5螺纹连接,所述定位模块9包含有定位摄像头12与激光雷达13,所述主控电路板8的底部设置有中央处理芯片11。

全文数据:

权利要求:

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