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申请/专利权人：上海潜利智能科技有限公司
摘要：一种伺服多轴顶升中空旋转搬运机构，有效的解决了设备无法通用的问题；包括升降机构、旋转机构和吸盘机构，升降机构包括第一伺服电机以及与第一伺服电机连接的滚珠丝杠，第一伺服电机带动滚珠丝杠转动实现升降；旋转机构包括第二伺服电机以及与第二伺服电机传动连接的转盘，转盘上方设有转轴，转轴外侧伸出有连接臂；吸盘机构固定在连接臂外端，包括横轨和纵轨，吸盘活动安装在纵轨上，实现吸盘位置可调的结构；实用新型结构简单巧妙，使用方便，设计了顶升旋转搬运机构，确保高度升降以及旋转不出现摆动抖动，保证设备的稳定性，且吸盘机构能够进行调节，适配多个规格的PCB板搬运，极大的提高了使用范围，有效的解决了多工位旋转平台的作业需要。
主权项：1.一种伺服多轴顶升中空旋转搬运机构，其特征在于，包括升降机构、旋转机构和吸盘机构，升降机构包括第一伺服电机（1）以及与第一伺服电机（1）连接的滚珠丝杠（2），第一伺服电机（1）带动滚珠丝杠（2）转动实现升降；旋转机构包括第二伺服电机（3）以及与第二伺服电机（3）传动连接的转盘（4），转盘（4）上方设有转轴（5），转轴（5）外侧伸出有连接臂（6）；吸盘机构固定在连接臂（6）外端，包括横轨（7）和纵轨（8），吸盘（9）活动安装在纵轨（8）上，实现吸盘（9）位置可调的结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海潜利智能科技有限公司 一种伺服多轴顶升中空旋转搬运机构
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