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申请/专利权人:深圳市集银科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种3D曲面巡边检测机构,包括取料装置及检测组件;所述取料装置用于自动拾取曲面工件并驱动曲面工件在所述检测组件的上方沿水平的X轴作直线移动;所述检测组件包括依次相连的第一直线模组、第二直线模组、电机及图像采集模块,所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组、所述电机及所述图像采集模块共同沿水平的Y轴作直线移动,所述第二直线模组用于驱动所述电机及所述图像采集模块共同沿竖直的Z轴作直线移动,所述电机用于驱动所述图像采集模块转动,所述X轴与所述Y轴互不共线;本申请主要解决如何准确地获取3D曲面工件上所有外形轮廓边的图像信息以便于计算曲面工件的外形尺寸或识别轮廓边是否有瑕疵的技术问题。
主权项:1.一种3D曲面巡边检测机构,其特征在于,包括取料装置及检测组件;所述取料装置用于自动拾取曲面工件并驱动曲面工件在所述检测组件的上方沿水平的X轴作直线移动;所述检测组件包括依次相连的第一直线模组、第二直线模组、电机及图像采集模块,所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组、所述电机及所述图像采集模块共同沿水平的Y轴作直线移动,所述第二直线模组用于驱动所述电机及所述图像采集模块共同沿竖直的Z轴作直线移动,所述电机用于驱动所述图像采集模块转动,所述X轴与所述Y轴互不共线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市集银科技有限公司 一种3D曲面巡边检测机构
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