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一种饮用水工程勘测饮水管道轨迹定位装置 

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申请/专利权人:黑龙江沣泽勘测规划设计咨询有限公司

摘要:本实用新型公开了一种饮用水工程勘测饮水管道轨迹定位装置,包括牵引拉环、调节螺栓、支撑弹簧、内连杆、限位环、主杆体、测绘模组、行走支架,基于主杆体内嵌式安装有测绘模组,基于主杆体外侧顺序设置有限位环、内连杆、支撑弹簧、调节螺栓和牵引拉环,行走支架定位安装在内连杆外径,一种饮用水工程勘测饮水管道轨迹定位装置,调整调节螺栓与支撑弹簧的位置,行走支架安装套筒通过内弹簧弹性支撑,连杆角度发生变化,行进辊弹性支撑管道内壁,十字型行进辊的安装设计保证了装置在管道内壁稳定行进,牵引卷扬机牵引牵引拉环驱动装置在管道内壁行进,距离传感器、角度传感器和陀螺仪,可直观测绘到行进的距离、角度和水平度,绘制成管道轨迹。

主权项:1.一种饮用水工程勘测饮水管道轨迹定位装置,其特征在于,包括牵引拉环1、调节螺栓2、支撑弹簧3、内连杆4、限位环5、主杆体6、测绘模组7、行走支架8,基于主杆体6内嵌式安装有测绘模组7,基于主杆体6外侧顺序设置有限位环5、内连杆4、支撑弹簧3、调节螺栓2和牵引拉环1,行走支架8定位安装在内连杆4外径,所述行走支架8由安装套筒9、内弹簧10、支架11、连杆12、行进辊13,前后安装套筒9通过内弹簧10连接安装,安装套筒9焊接的支架11通过连杆12定位安装行进辊13,所述测绘模组7由距离传感器14、角度传感器15和陀螺仪16顺序定位安装,所述主杆体6内径内嵌式安装有电池模组。

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权利要求:

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