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申请/专利权人：浙江远算科技有限公司

摘要：本发明公开了基于静力学迭代的家具产品倾翻性仿真方法、系统和设备，属于家具产品稳定性评估技术领域。现有的倾翻性仿真方案，采用动力学仿真，其仿真准确性不高，并且无法提供倾翻临界力的准确数值。本发明的基于静力学迭代的家具产品倾翻性仿真方法，通过构建对象重建模型、载荷位置计算模型、载荷仿真模型和倾翻评估模型，可以计算得到倾翻临界力，实现准确的家具产品倾翻性仿真，相比现有的动力学仿真技术，无须进行参数变量的选取以及计算，从而可以有效提升家具产品倾翻预测的准确率，不仅满足了数字化仿真验证的需求，同时能够显著减少仿真成本，而且具有很高的实用性和推广价值，利于家具产品倾翻性仿真方案的推广使用。

主权项：1.基于静力学迭代的家具产品倾翻性仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，通过预先构建的对象重建模型，对家具产品结构信息进行处理，得到数字化仿真对象；第二步，基于预先构建的载荷位置计算模型，根据数字化仿真对象，得到载荷的施加位置；第三步，采用预先构建的载荷仿真模型，基于静力学迭代算法，将变化的载荷施加在施加位置上，得到载荷稳定性数据；第四步，利用预先构建的倾翻评估模型，基于载荷稳定性数据，得到倾翻临界力，实现基于静力学迭代的家具产品倾翻性仿真；第一步，通过预先构建的对象重建模型，对家具产品结构信息进行处理，得到数字化仿真对象的方法如下：步骤11，获取家具产品结构信息，并根据家具产品结构信息，创建三维对象；三维对象用于反映家具产品的几何形状、结构细节和材料属性；步骤12，根据倾翻场景，设置位移约束和转动自由度；位移约束包括限制竖向位移、释放横向的自由度和释放纵向的自由度；步骤13，将位移约束和转动自由度赋值到三维对象上，得到数字化仿真对象，用于模拟处于实际使用状态的家具产品；第二步，基于预先构建的载荷位置计算模型，根据数字化仿真对象，得到载荷的施加位置的方法如下：步骤21，对数字化仿真对象进行拆解处理，得到数字化仿真对象中的多个平面的标识和特征信息；多个平面至少包括第一平面和第二平面；步骤22，基于多个平面的标识和特征信息，生成坐标系信息；步骤23，根据坐标系信息，计算第一平面的第一中心点以及第二平面的第二中心点；步骤24，将第二平面的第二中心点映射到第一平面上，得到第三中心点；步骤25，根据第三中心点和第一中心点，计算得到偏移距离信息；步骤26，基于偏移距离信息，确定数字化仿真对象的载荷点，并将载荷点作为施加位置；第一平面为水平面，其数量为一个或多个；或和，第二平面为竖向面，其数量为一个或多个；或和，所述载荷为水平方向的载荷或倾斜载荷；或和，家具产品为具有四个脚的椅子或桌子或凳子；第三步，采用预先构建的载荷仿真模型，基于静力学迭代算法，将变化的载荷施加在施加位置上，得到载荷稳定性数据的方法如下：步骤31，载荷以线性增量逐步增加，计算得到每个时间步的载荷，并形成载荷信息；步骤32，将载荷信息中的载荷逐个施加在施加位置上，得到若干载荷力矩；步骤33，基于若干载荷力矩以及数字化仿真对象的自重，进行静力学迭代计算，得到若干个倾翻效果力矩，用于评估数字化仿真对象在不同载荷力矩下的稳定性；步骤34，根据若干个倾翻效果力矩，得到载荷稳定性数据；倾翻效果力矩根据载荷点到倾翻轴的距离、数字化仿真对象的重量和数字化仿真对象重心到倾翻轴的距离，进行计算；第四步，利用预先构建的倾翻评估模型，基于载荷稳定性数据，得到倾翻临界力的方法如下：步骤41，基于载荷稳定性数据，计算反作用力数据；步骤42，基于反作用力数据，绘制反作用曲线；步骤43，绘制零轴线，得到反作用曲线和零轴线的交点，并将交点作为倾翻临界点；步骤44，获取倾翻临界点的坐标值，得到为零或为负值的临界反作用力，用于表征倾翻状态；步骤45，将临界反作用力对应的载荷，作为倾翻临界力。

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