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申请/专利权人：科圣达(苏州)智能科技有限公司

摘要：本发明涉及无序且可回料型接线盒的自动供料装置，其包括料框供应单元、取料机械手、翻转平台和转载单元，其中料框供应单元自动补位以形成料框的循环供应接线盒；转载单元包括转载输送带、视觉检测部件、翻转部件、回料部件及中控部件。本发明一方面基于任意取出接线盒的前提下，由视觉检测和先后进行接线盒正反面及线圈朝向的识别及匹配操作，完成无序上料，同时不匹配的接线盒进行回料，使得接线盒能够连续供应，且断料的概率较低，进而改善组装效率；另一方面充分利用转载输送带的传输和翻转平台的不同角度翻转，在狭小空间内，借助传输速度差顺势翻转或顺势卸载，对接线盒自身冲击小，而且在卸载中能够至少以一侧为基准，方便后续的夹取。

主权项：1.一种无序且可回料型接线盒的自动供料装置，其包括装载有接线盒的料框供应单元、自料框中任意方向逐个取料的取料机械手、翻转平台、自所述翻转平台转载接线盒至中转平台的转载单元，其特征在于：所述料框供应单元具有供料工位和辅料工位，其中所述辅料工位中的料框能够向所述供料工位自动补位以形成料框的循环供应所述接线盒；所述料框供应单元包括上下分层设置的第一传输带和第二传输带、位于所述第一传输带和第二传输带的同端部且能够上下升降的第三传输带，其中在所述的第三传输带的上下升降中，所述第一传输带和第三传输带之间或者所述第二传输带和第三传输带之间对接进行所述料框的自动补位或卸框，且第三传输带的上层位置为供料工位，其他位置均为辅料工位，所述辅料工位包括进料辅助工位、出料辅助工位、卸料辅助工位，其中所述供料工位处于所述卸料辅助工位的正上方，所述第一传输带构成进料辅助工位，所述第二传输带构成出料辅助工位；所述翻转平台通过翻转部件绕水平方向翻转设置；所述转载单元包括与所述翻转平台对接的转载输送带；位于所述翻转平台和转载输送带上方的视觉检测部件；用于驱动所述翻转平台翻转卸料的翻转部件；设置在转载输送带输出端部并能够自动收集回料的回料部件；能够自所述转载输送带上转载接线盒的转载机械手；以及与所述视觉检测部件、翻转部件、转载机械手相连通的中控部件，其中所述转载输送带和所述翻转部件之间基于所述视觉检测部件所反馈接线盒正反面信息，保持接线盒当前状态卸载或者由翻转部件和转载输送带所形成的传输速度差协作进行接线盒180°正反面调节，以将接线盒正反面朝向与上料所需朝向匹配的卸载至所述转载输送带；且若所述转载输送带上出现与上料所需朝向无法匹配的接线盒由所述转载输送带直接传递至所述回料部件；所述的回料部件包括与所述转载输送带端部对接的衔接料斗、接料抽屉，其中所述衔接料斗上下倾斜设置，且上端部位于所述转载输送带的输出端前方、下端部向所述转载输送带的底部延伸并与所述接料抽屉对接；所述转载机械手保持当前状态自所述转载输送带上夹持所述接线盒送入所述中转平台或所述转载机械手夹持后进行180°的左右朝向调节，以将接线盒线圈左右朝向与上料所需朝向匹配并移载至所述中转平台。

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