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申请/专利权人：行家信息技术(深圳)有限公司
摘要：本申请公开了一种基于超像素的栅栏检测方法、装置、存储介质及设备，属于地图识别技术领域。该方法主要包括获取当前帧图像的超像素，其包括，根据当前帧图像中颜色和或纹理的分布情况，对当前帧图像分配种子，在种子的邻近区域内，将邻近区域内的像素点的像素值与种子的像素值进行相似比较，得到像素相似值，将像素相似值不大于第一阈值的像素点归为种子对应的超像素，其中多个超像素覆盖整个当前帧图像；根据栅栏的颜色、纹理以及超像素的颜色，确定当前帧图像中的栅栏。本申请对超像素算法提出了简化的运算，使得栅栏识别效率高，提高了识别速度，降低了设备成本。
主权项：1.一种基于超像素的栅栏检测方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像的超像素，其包括，根据当前帧图像中颜色和或纹理的分布情况，对所述当前帧图像分配种子，在所述种子的邻近区域内，将所述邻近区域内的像素点的像素值与所述种子的像素值进行相似比较，得到像素相似值，将所述像素相似值不大于第一阈值的所述像素点归为所述种子对应的所述超像素，其中多个所述超像素覆盖整个所述当前帧图像，还包括，若所述当前帧图像为第一帧图像，则将预先计算出所述栅栏的超像素匹配块与所述当前帧图像进行匹配，若匹配成功，则将所述超像素匹配块作为所述当前帧图像的超像素，若匹配不成功，则重新利用简化的超像素算法计算所述当前帧图像的超像素，若所述当前帧图像为非第一帧图像，则将上一帧图像识别出的超像素与所述当前帧图像进行匹配，若匹配成功，则将所述上一帧图像识别出的超像素作为所述当前帧图像的超像素，若匹配不成功，则重新利用简化的超像素算法计算所述当前帧图像的超像素；根据栅栏的颜色、纹理以及所述超像素的颜色，确定所述当前帧图像中的栅栏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 行家信息技术(深圳)有限公司 一种基于超像素的栅栏检测方法、装置、存储介质及设备
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