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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：本发明公开了一种改进的暗通道先验去雾算法，步骤为：将瑞利散射理论用于改进大气光的估计值；采用基于主动轮廓模型的分割方法分割天空区域，得到天空区域和非天空区域；采用不同尺寸的滤波来估计暗通道值；对透射率的求取进行简化，提高算法的处理速度。本发明首先在原来的暗通道先验去雾算法的基础上，加入瑞利散射理论改进大气光的估算方法，然后将雾图分割为天空和非天空区域，对不同滤波尺寸的暗通道图进行融合得到融合暗通道，最后简化透射率的求解过程来提高算法的运行速度，增强实时性。

主权项：1.一种改进的暗通道先验去雾算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将瑞利散射理论用于改进大气光的估计值；S2：采用基于主动轮廓模型的分割方法分割天空区域，得到天空区域和非天空区域；S3：采用不同尺寸的滤波来估计暗通道值；S4：对透射率的求取进行简化，提高算法的处理速度；所述步骤S2中，对不同滤波尺寸暗通道图进行融合，边缘区域侧重于使用较小滤波尺寸暗通道图，以便更好地提取深度不连续区域的场景结构信息，避免边缘区域产生光晕伪影；平滑区域使用较大滤波尺寸暗通道图，以保证恢复图像不会由于过度增强产生偏色现象；具体的边缘信息表示为： 式中，Ω1x是以x为中心的滤波区域，median为中值滤波操作，W为输入图像的最小值通道；将图像边缘信息图作为权重图，采用像素级融合方式对不同尺寸暗通道图进行融合，获得融合暗通道Ifdarkx，表达式为： 式中，为滤波尺寸是3×3的暗通道图像，为滤波尺寸是15×15的暗通道图像；所述步骤S3包括以下步骤：S31、把RGB转化为灰度直方图；S32、对原图进行下采样，缩小为原图的14；S33、采用插值法获取原图的透射率；采用避免图像去雾算法中天空部分出现过度增强的方法:1将图像转换为灰度，为保留更多的边缘信息，使用具有对比度保留功能的去色算法；2求灰度图像的梯度信息，采用边缘检测算子实现；3对梯度信息进行去噪和滤波；4按照设定梯度阈值和亮度阈值对梯度信息进行区分；5对区分后的图像进行高斯羽化处理；得到天空区域后，将天空区域的透射率图统一设置成一个固定值，提出一种优化方法，如下所示:Jx＝tp×Ix+Jx×255-Ix255其中Jx是指暗通道的点，tp是固定透射率值，在上式中，若Ix＝255，即完全属于天空，则该点的透射率即为固定值，若Ix＝0，即完全不属于天空，计算式的值不变，不影响正常去雾。

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