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申请/专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司

摘要：一种粉料杂质粒子检测仪，包括检测装置和控制装置；所述检测装置包括拍照装置、转动装置和立柱，所述拍照装置包括第一壳体，所述第一壳体内固定设有彩色相机；所述转动装置包括第二壳体，所述第二壳体内部设有第一安装座，所述第一安装座上固定设有电机，所述第一安装座与立柱转动连接，所述电机与立柱之间通过传动装置连接；所述控制装置与彩色相机和电机连接。此粉料杂质粒子检测仪能够检测粉料粒子的缺陷、杂质和色差，相对于人工用肉眼的检测方式，不仅更加精确，而且检测的效率更高；转动装置可以使整个检测装置绕着立柱旋转，给机械手等自动上料机构让出位置，方便自动上料机构通过抓取粉料盒给本设备的进料机构的上料斗上料。

主权项：1.一种粉料杂质粒子检测仪，其特征在于：包括检测装置1和控制装置3；所述检测装置1包括拍照装置11、转动装置12和立柱13，所述拍照装置11包括第一壳体111，所述第一壳体111内固定设有彩色相机112，所述彩色相机112的镜头朝下，所述第一壳体111的底部设有开口，所述开口周围设有环形光源113；所述转动装置12包括第二壳体121，所述第二壳体121与第一壳体111的背面固定连接，所述第二壳体121内部设有第一安装座122，所述第一安装座122上固定设有电机123，所述第一安装座122的侧面与第一壳体111固定连接，所述第一安装座122与立柱13转动连接，所述电机123与立柱13之间通过传动装置124连接；所述控制装置3与彩色相机112和电机123连接；还包括进料装置2，所述进料装置2包括振动装置21、进料板23和进料斗24，所述进料板23设于振动装置21上方，所述进料板23中设有流道231，所述流道231一端与进料斗24连接，所述流道231另一端与接料装置25连接，所述流道231上设有与其连通的检测口232，所述检测口232位于镜头正下方；所述接料装置25包括滑板251、筛网252和接料盒253，所述滑板251倾斜设置，所述滑板251上方设于流道231出料口处，所述筛网252设于滑板251的出口下方，所述筛网252与振动装置21连接，所述接料盒253设于筛网252正下方；所述检测口232的两侧面设有倾斜角度相等的斜坡234，所述流道231上设有闸口233，所述闸口233上设有闸门26。

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