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申请/专利权人：长沙海格北斗信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种支持eCos系统的中断栈处理方法，包括发生中断时进入中断处理过程；获取中断栈地址并检查中断栈地址；根据检查结果对齐中断栈；中断处理完成后恢复中断栈，完成中断栈处理。本发明还公开了包括所述支持eCos系统的中断栈处理方法的打印方法。本发明还公开了包括所述支持eCos系统的中断栈处理方法和打印方法的接收机。本发明采用创新性算法进行中断栈的处理，是一种通用的用于eCos系统的软件解决方案，与硬件平台无关，并且与硬件支持不冲突，同时并未增加多余的工作量，而且浮点格式化与线程情况下使用相同处理，确保了同一系统下双精度浮点的格式化标准相同；本发明同时还具有通用性好和简单可靠的优点。

主权项：1.一种支持eCos系统的中断栈处理的打印方法，其特征在于，包括如下步骤：A.在eCos系统中，进行浮点格式化数据支持；具体为采用如下步骤进行浮点格式化数据支持：a.在格式化解析中，增加针对双精度浮点格式“%f”的分支；b.在“%f”分支中，解析所需打印精度，包括小数点前和小数点后；c.在执行栈中取出待打印double数据，并按照ieee754标准进行解析；d.按照eCos系统在线程中打印双精度浮点的方式进行四舍五入，并保持跟线程中打印处理相同；e.得到最终的格式化后字符串，准备打印；B.当需要进行双精度浮点打印时，进入中断；C.采用支持eCos系统的中断栈处理方法进行中断栈处理，完成双精度浮点打印并出中断，从而完成最终的打印；所述的支持eCos系统的中断栈处理方法，包括如下步骤：S1.当发生中断时，进入中断处理过程；S2.获取中断栈地址，并进行中断栈地址检查；具体为在进入eCos中断时，使用golden栈保存完当前数据后，进行栈切换：首先检查进入中断时的栈是否为8字节对齐；检查过程为：对当前SP进行检查：若当前SP的最低3bit全部为0，则说明至少8字节已经对齐，否则为未对齐；S3.根据步骤S2的中断栈地址检查结果，进行中断栈对齐；具体为若步骤S2检查的结果为中断栈未对齐，则向当前栈中多push一个数据，使得当前栈减4，使当前栈从4字节对齐变成至少8字节对齐，同时对上述的中断栈对齐操作进行记录；S4.中断处理完成后，对中断栈进行恢复，从而完成中断栈处理；具体为在中断处理完成后，在进入interrupt_end之前，根据步骤S3中已记录的中断栈对齐操作，对中断栈进行恢复：若未进行中断栈对齐操作，则直接恢复中断栈；若进行了中断栈对齐操作，则从当前栈中pop一个数据，使得当前栈加4，同时恢复中断栈对齐操作为原始值。

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百度查询： 长沙海格北斗信息技术有限公司 支持eCos系统的中断栈处理方法、打印方法及接收机