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申请/专利权人：上海创志实业有限公司

摘要：本发明公开了一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法，属于焊接机器人领域。一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构，所述固定机构包括固定座，所述固定座的中部通过轴承转动连接有限位筒，所述限位筒的两端均固定有气囊安装环；本发明通过将螺钉拧入安装孔内，可将该机器人安装在焊接工位区域的墙壁上，进行悬挂使用，减少机器人的占用空间，通过固定座、限位筒、气囊安装环、压缩气囊、进气接口的设置，采用气动充气的方式对接管进行固定，使接管的外表面都能被接触到，不仅能对不同尺寸的接管进行锁紧，固定效果好，而且在原来机器人只能焊接的基础上，增加了固定工装，使用起来更加方便。

主权项：1.一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构1，其特征在于，所述固定机构1包括固定座101，所述固定座101的中部通过轴承转动连接有限位筒102，所述限位筒102的两端均固定有气囊安装环103，所述气囊安装环103内套设有压缩气囊104，所述压缩气囊104的顶部连通有进气接口105，所述进气接口105的一端贯穿气囊安装环103，所述压缩气囊104的内侧面固定有耐磨橡胶块106，所述固定座101的顶部固定有第一电机107，所述第一电机107的输出轴端固定有一号圆形齿轮108，所述一号圆形齿轮108的外表面啮合连接有二号圆形齿轮109，所述限位筒102固定在二号圆形齿轮109的轴心处，所述固定机构1由升降机构2控制升降，所述升降机构2安装在安装架3上，所述升降机构2包括通过轴承对称转动连接在安装架3上的两个螺纹杆201，两个所述螺纹杆201的外表面均螺纹连接有升降块202，所述升降块202的一侧面均固定有连接条203，两个所述固定座101分别固定在相对应连接条203的底端，所述升降块202的两侧面均固定有滑块204，所述安装架3的两侧面均对称固定有两个滑轨205，所述滑块204分别滑动在相对应的滑轨205内，所述安装架3上还安装有驱动部4，所述驱动部4用于控制两个升降机构2同步运转，所述驱动部4包括固定在安装架3底部的第二电机401，所述第二电机401的输出轴端固定有主动齿轮盘402，所述主动齿轮盘402的外表面对称啮合连接有两个从动齿轮盘403，所述从动齿轮盘403的轴心处均固定有转轴404，所述转轴404的底端均通过轴承与安装架3转动连接，所述转轴404的顶端均固定有第一皮带齿轮盘405，所述螺纹杆201的顶端均固定有第二皮带齿轮盘406，两个所述第二皮带齿轮盘406与相对应的第一皮带齿轮盘405之间均通过连接皮带407传动连接，所述安装架3的背面对称开设有两个安装孔5，所述安装孔5用于螺钉拧入，所述安装架3上固定有气缸6，所述气缸6延长杆的底端固定有连接件7，所述连接件7的前侧面设有焊枪8，所述连接件7的前侧面安装有摆动机构9，所述摆动机构9用于调整焊枪8的方位，所述摆动机构9包括固定在连接件7一侧面的第三电机901，所述第三电机901的输出轴端固定有第一摆动臂902，所述第一摆动臂902的右侧面固定有第四电机903，所述第四电机903的输出轴端固定有第二摆动臂904，所述第二摆动臂904的左侧面固定有第五电机905，所述第五电机905的输出轴端固定有第三摆动臂906，所述焊枪8安装在第三摆动臂906的底部。

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