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申请/专利权人：王昌佑

摘要：本发明公开了一种热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模升降驱动装置往上顶实现上升。本发明由于下模升降驱动装置与脱模顶杆升降驱动装置两者独立工作，并配合取卸料传送机械手工作，减少了一个半动作，即在下模下降过程中机械手进入，制品被顶上升时机械手下降与制品会合配合传送制品，机械手取料后上升平移的过程中下模上升，工作过程颠覆了传统技术，大幅度提高了工作效率。

主权项：1.热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；所述脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板、制品底模升降杆和底模，底模位于下模的成型模腔内，底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模顶杆升降驱动装置往上顶实现上升；下模升降驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑动件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，所述下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与所述下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与所述定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上旋转支撑座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，所述上旋转支撑座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且所述定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，所述竖直升降限位滑动件为一体化结构，所述制品升降驱动底座固定有滑套件，竖直升降限位滑动件滑设于所述滑套件；所述定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与所述杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；所述杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动；配合生产线的取卸料传送机械手工作时，当完成制品成形冲剪、下模带着制品下降至编程指定位置，制品脱模停止下降，下模继续下降，取卸料机械手在制品脱模停止下降的同时提前进入模体，上述动作的行程依据是：（1）以制品高度另加取卸料手掌盘高度和以手掌盘上面碰到上模的边角、和机械手进入模体时其取卸料吸盘不碰撞下面制品为前提做为制品脱模的高度依据，具体即是以停止下降的制品的剪口面至上模底部的高度做为制品脱模的高度依据；此依据的高度也是换制品规格高度时，其调整制品升降顶杆静止待机顶住制品升降连接板的调节依据，也是取卸料机械手安全平移进入模体的依据；（2）下模下降到位的依据是：继续下降至上述制品的高度二分之一即停止下降就是其下降到位的依据，其行程依据是以此停机状态，自下模剪口开始测量至上模底部另加入剪数距就是下模的升降行程依据；（3）取卸料机械手下降可取料与制品升降顶杆顶起制品升降连接板，承载着制品底模和制品上升至剪口外与下降的取卸料传送机械手的取料吸盘会合完成制品传送后，其下降取料与上升卸料的行程依据是；以取卸料机械手的取卸料吸盘底部测量至已停止下降的制品底部的间距一分为二的数距做为取卸料机械手下降取料与制品升降顶杆上升卸料的行程依据；（4）当取卸料机械手与制品升降顶杆下降与上升在下模剪口外会合完成取卸料，此时的状态是制品底部在下模剪口上面就是会合接卸料的核心依据；（5）完成会合取卸料传送后，升降顶杆即下降复位的同时取卸料机械手上升并平移复位；（6）在取卸料机械手上升平移复位的同时下模根据取卸料机械手上升与机械手带着制品平移复位的安全间距提前上升；（7）下模上升制品成形和下降至编程指定位置的同时，取卸料机械手完成下降叠料、上升并平移至不碰撞下模的位置待机，至此完成模次的动作；还设有PLC控制器，所述PLC控制器控制整机各部件协同动作。

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