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申请/专利权人：济宁港航梁山港有限公司
摘要：本发明涉及集装箱吊装技术领域，尤其涉及一种用于集装箱交接检查的自动化导引系统，该系统包括：结构检测器，其用以检测集装箱外观的破损位置并计算得出综合破损值；提升器，其用以提升并转移集装箱；振幅检测器，其用以检测集装箱振动幅度值；导引器，其用以获取综合破损值、振动幅度值和振动方向，根据综合破损值确定集装箱的转移方式，根据振动幅度值和振动方向调整提升器转移动作；本发明的系统利用设置上述各装置的方式，有效地评价了集装箱的破损程度，采取伸缩吊绳的方式降低集装箱的振动幅度，利用振动图像和数据结合分析的方式，在有效提升了转移效率的同时，进一步提升了自动化导引系统的安全性和实用性。
主权项：1.一种用于集装箱交接检查的自动化导引系统，其特征在于，包括：结构检测器，其用以检测集装箱外观的破损位置并计算得出综合破损值；提升器，其用以提升并转移所述集装箱；振幅检测器，其与所述提升器相连，用以检测所述集装箱振动幅度值；导引器，其分别与所述结构检测器、所述提升器和所述振幅检测器相连，用以获取所述综合破损值、所述振动幅度值和振动方向，根据所述综合破损值确定所述集装箱的转移方式，根据所述振动幅度值和所述振动方向调整所述提升器转移动作；其中，所述转移方式包括整体吊装方式和箱货分离方式；所述整体吊装方式为所述提升器将所述集装箱整体起吊并转移的方式；所述箱货分离方式为先将所述集装箱内货物转移再转移所述集装箱的方式。
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百度查询： 济宁港航梁山港有限公司 一种用于集装箱交接检查的自动化导引系统
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