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申请/专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;上海理工大学
摘要：本发明提供一种用于塔式起重机群运维安全保障系统，涉及起重机群运维技术领域，该用于塔式起重机群运维安全保障系统，包括可调节阻尼装置、监测系统和控制系统，所述可调节阻尼装置用于控制起重机的转动速度；所述监测系统具有三维激光扫描仪和拉线式位移计，所述三维激光扫描仪安装式起重机驾驶室的顶部，用于感知起重臂工作范围内的空间情况；通过设置三维激光扫描仪实时感知起重臂工作范围内的空间情况，可以准确判断是否有障碍物进入危险区域，从而提前预防潜在的碰撞风险，显著提升塔式起重机群作业的安全性；拉线式位移计的应用可以实时监控塔式起重机群的工作状态，及时发现并解决问题，减少因设备故障导致的停工时间，提升运维效率。
主权项：1.一种用于塔式起重机群运维安全保障系统，其特征是，包括：可调节阻尼装置，用于控制起重机的转动速度；监测系统，具有三维激光扫描仪（7）和拉线式位移计（8），所述三维激光扫描仪安装式起重机驾驶室的顶部，用于感知起重臂工作范围内的空间情况，并对该区域内的平面进行三维建模，判断起重臂工作范围内是否存在障碍物，所述拉线式位移计（8）感知操纵杆的操作状态，对塔式起重机群进行协同管理提供实时数据支持；控制系统，与可调节阻尼装置和监测系统电连接，所述监测系统将监测的数字信号传递至控制系统，所述控制系统识别塔式起重机的工作状态，并发出控制信号，所述控制系统控制可调节阻尼装置以控制塔式起重机速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第七工程局有限公司 上海理工大学 一种用于塔式起重机群运维安全保障系统
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