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申请/专利权人：上海频控科技有限公司

摘要：本发明提出了一种永磁同步电机及其控制器高度集成系统结构，旨在提高整个控制器的稳定性和灵活性，合理降低编码器与控制板之间信号传输干扰。并且控制器与电机直接连接在一起，结构紧凑便于安装，可降低成本，散热良好，驱动能力更强。本发明通过集成编码器和控制板，并结合焊接技术和结构调整，这将成功地缩小了控制器的尺寸，这不仅增强了编码器与控制器信号传输的稳定性和灵活性，还减少了不必要的干扰。减少了电机控制系统降低了制造成本，还减少了安装空间。同时为了提高永磁同步电机及其控制器高度集成的可靠性以及设计经验的衍生性，需要对控制板空间布局及结构进行合理设计，避免编码器与控制板的PCB结构发生干涉。

主权项：1.一种永磁同步电机及其控制器高度集成系统结构，其特征在于：包括永磁同步电机1、电机后端控制器端盖2、密封圈3、控制板4、绝缘片5、MOS板6、控制器外壳7；其特征在于：所述永磁同步电机1与所述电机后端控制器端盖2通过螺钉固连，所述密封圈3与所述控制器外壳7粘连，所述控制板4与所述绝缘片5通过螺钉固连，所述绝缘片5与所述MOS板6通过螺钉固连，所述MOS板6与所述控制器外壳7通过螺钉固连，所述电机后端控制器端盖2与所述控制器外壳7由螺钉连接并形成一个容纳所述控制板4、所述绝缘片5、所述MOS板6的腔体，从而所述永磁同步电机1、所述电机后端控制器端盖2、所述密封圈3、所述控制板4、所述绝缘片5、所述MOS板6、所述控制器外壳7连接成为一个整体；所述控制板包含有空心铝柱4-1、U相线4-2、V相线4-3、W相线4-4、母线地线4-5、母线正极线4-6、油封4-7、磁铁安装架4-8、编码器芯片4-9、磁铁4-10、U相线孔4-14、V相线孔4-12、W相线孔4-11、母线地线孔4-13、母线正极线孔4-15，其中所述空心铝柱4-1连接在所述控制板4和所述MOS板6之间，所述编码器芯片4-9与所述控制板4焊接，所述磁铁安装架4-8内嵌在所述油封4-7，所述磁铁4-10内嵌于所述磁铁安装架4-8，所述W相线孔4-11、V相线孔4-12、U相线孔4-14内嵌于所述控制板4；所述MOS板6包含有U相连接槽6-1、V相连接槽6-4、W相连接槽6-3、母线地线连接槽6-2、母线正极线连接槽6-5、MOSFET元件6-6，其中所述U相连接槽6-1、V相连接槽6-4、W相连接槽6-3、母线正极线连接槽6-5、母线地线连接槽6-2与所述MOS板6焊接，所述U相线4-2、V相线4-3、W相线4-4分别从所述U相线孔4-14、V相线孔4-12、W相线孔4-11穿过与所述U相连接槽6-1、V相连接槽6-4、W相连接槽6-3相连，所述母线正极线4-6、母线地线4-5通过所述母线正极线孔4-15、母线地线孔4-13与所述母线正极线连接槽6-5、母线地线连接槽6-2相连，所述MOSFET元件6-6与所述MOS板6焊接。

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