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申请/专利权人：新华都特种电气股份有限公司
摘要：本发明提供了一种三角形变压器铁芯的自动收料设备及自动收料方法，其中，三角形变压器铁芯自动收料设备包括：折弯机，具有出料口，上半框铁片与下半框铁片交替输出；落料装置，包括支撑台以及调整下半框铁片姿态的位姿调节机构；上半框收料组件，具有第一收纳平台；第一拿取装置，由出料口处拿取上半框铁片，并将上半框铁片堆叠至第一收纳平台上；下半框收料组件，具有第二收纳平台；第二拿取装置，由支撑台处拿取下半框铁片，并将下半框铁片堆叠至第二收纳平台上；控制装置，折弯机、第一拿取装置以及第二拿取装置均与控制装置电控连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中三角形变压器铁芯的收料效率低的问题。
主权项：1.一种三角形变压器铁芯的自动收料设备，所述三角形变压器铁芯由三个插接单元100围成，所述插接单元100包括相互插接的上半框1和下半框2，所述上半框1由多个上半框铁片3堆叠形成，所述下半框2由多个下半框铁片4堆叠而成，所述下半框2的长度大于所述上半框1的长度，所述上半框铁片3与其相对的下半框铁片4构成一个铁环单元5，其特征在于，所述三角形变压器铁芯自动收料设备包括：折弯机10，具有输出所述上半框铁片3以及所述下半框铁片4的出料口11，所述折弯机10顺序生产多个所述铁环单元5，且所述上半框铁片3与所述下半框铁片4交替输出；落料装置20，设置于所述出料口11下方，所述落料装置20包括支撑台21以及调整所述下半框铁片4姿态的位姿调节机构22；上半框收料组件30，具有堆叠所述上半框1的第一收纳平台31；第一拿取装置40，由所述出料口11处拿取所述上半框铁片3，并将所述上半框铁片3堆叠至所述第一收纳平台31上；下半框收料组件50，具有收纳所述下半框2的第二收纳平台51；第二拿取装置60，由所述支撑台21处拿取下半框铁片4，并将所述下半框铁片4堆叠至所述第二收纳平台51上；控制装置70，所述折弯机10、所述第一拿取装置40以及所述第二拿取装置60均与所述控制装置70电控连接，所述控制装置70根据所述折弯机10的出片顺序控制所述第一拿取装置40与所述第二拿取装置60取料。
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权利要求：
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