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申请/专利权人:湖南大学
摘要:本申请的实施例提供了弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地磁序列信息;将所述地磁序列信息,输入至已训练的弱磁定位模型,得到与所述地磁序列信息对应的位置信息;其中,所述弱磁定位模型,可通过如下方式进行训练:获取原始地磁的基准图;对所述基准图进行特征增强,得到目标基准图;通过预设算法对所述目标基准图进行处理,得到地磁序列指纹数据库;基于所述地磁序列指纹数据库,训练弱磁定位模型。以此方式,可在大范围的室外弱磁区域内实现有效的定位结果,在数据获取方面减少了大量的时间和人力成本,能够在克服噪声影响的同时生成更符合实际的轨迹。
主权项:1.一种弱磁定位方法,其特征在于,包括:获取地磁序列信息;将所述地磁序列信息,输入至已训练的弱磁定位模型,得到与所述地磁序列信息对应的位置信息;其中,所述弱磁定位模型,可通过如下方式进行训练:获取原始地磁的基准图;对所述基准图进行特征增强,得到目标基准图;通过预设算法对所述目标基准图进行处理,得到地磁序列指纹数据库;基于所述地磁序列指纹数据库,训练弱磁定位模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南大学 弱磁定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质
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