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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是一种静电折纸驱动器，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔。本发明通过精确控制电极片的通断电状态，能够实现伸缩、扭转和弯曲多种基本驱动方式，进而组合出更复杂的七种运动模式，从而大大提升了其整体的功能性和适应性，同时静电驱动机制允许通过电压控制实现驱动器的精准操作，不仅有利于提高驱动器的响应速度，还能够实现微小尺度上的精细位移控制，从而可适用于需要高精度操作的场合。
主权项：1.一种静电折纸驱动器，其特征在于，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔。
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