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结构光成像装置 

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申请/专利权人:瑞芯微电子股份有限公司

摘要:本发明公开了结构光成像装置。该装置包括发射端、接收端、转折棱镜和超透镜。发射端沿着第一路径发射第一光线。转折棱镜接收来自发射端的第一光线,对第一光线进行折射以便在第一方向上输出第一光线。超透镜接收来自转折棱镜的第一光线,基于第一光线生成目标结构光线,并且朝向目标物体输出目标结构光线。超透镜接收由目标物体分别对目标结构光线和可见光线进行反射形成的第二光线和第三光线,在与第一方向相对的第二方向上输出第二光线和第三光线。转折棱镜接收来自超透镜的第二光线和第三光线,并且对第二光线和第三光线进行折射以便沿着与第一路径不同的第二路径输出第二光线和第三光线。接收端接收来自转折棱镜的第二光线和第三光线。

主权项:1.一种结构光成像装置,其特征在于,包括发射端、接收端、转折棱镜和超透镜,其中所述发射端被配置为沿着第一路径发射第一光线;所述转折棱镜被配置为接收来自所述发射端的所述第一光线,并且对所述第一光线进行折射以便在第一方向上输出所述第一光线;所述超透镜被配置为接收来自所述转折棱镜的所述第一光线,基于所述第一光线生成目标结构光线,并且朝向目标物体输出所述目标结构光线;所述超透镜进一步被配置为接收由所述目标物体分别对所述目标结构光线和可见光线进行反射形成的第二光线和第三光线,并且在与所述第一方向相对的第二方向上输出所述第二光线和所述第三光线;所述转折棱镜进一步被配置为接收来自所述超透镜的所述第二光线和所述第三光线,并且对所述第二光线和所述第三光线进行折射以便沿着与所述第一路径不同的第二路径输出所述第二光线和所述第三光线;所述接收端被配置为接收来自所述转折棱镜的所述第二光线和所述第三光线。

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