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申请/专利权人：厦门保视丽无尘科技有限公司
摘要：本申请涉及一种超高洁净无尘布自动叠布系统，属于无尘布生产设备领域，其包括选布装置、取布装置、以及控制装置，所述选布装置包括选布仓、吹风机构、负压机构，所述选布仓内设置有吸附网板；所述吹风机构设置于所述选布仓底部；所述负压机构设置于所述选布仓顶部；所述取布装置包括吸盘组件、机械手以及叠布升降台，所述控制装置包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器设置于所述选布仓内用于获取无尘布处于吸附网板上的位置信息，以发出检测信号；所述控制器接收响应所述视觉传感器的检测信号，以发出控制信号至所述取布装置，以控制所述机械手和所述吸盘组件抓取无尘布，然后叠放在所述叠布升降台上。本申请具有提高无尘布的叠布效率的优点。
主权项：1.一种超高洁净无尘布自动叠布系统，其特征在于：包括选布装置、取布装置、以及控制装置，所述选布装置包括选布仓1、吹风机构2、负压机构3，所述选布仓1内具有腔室，用于投入无尘布；所述选布仓1内的上侧水平设置有吸附网板11；所述吹风机构2设置于所述选布仓1底部，用于对投入选布仓1内的无尘布向上吹起，以使其展开的同时靠近所述吸附网板11；所述负压机构3设置于所述选布仓1顶部，用于对选布仓1内吸风产生负压，以使展开的无尘布能够吸附在所述吸附网板11上；所述取布装置包括吸盘组件5、机械手4以及叠布升降台6，所述机械手4和所述叠布升降台6均设置于所述选布仓1外侧，所述吸盘组件5设置于所述机械手4的端部，所述机械手4能够延伸至所述选布仓1内；所述控制装置包括视觉传感器7和控制器8，所述视觉传感器7设置于所述选布仓1内用于获取吸附网板11上是否吸附有已经完全展开的无尘布以及对应无尘布处于吸附网板11上的位置信息，以发出检测信号；所述控制器8同时与所述视觉传感器7以及所述取布装置电性连接，所述控制器8接收响应所述视觉传感器7的检测信号，以发出控制信号给到所述取布装置，以控制所述机械手4和所述吸盘组件5抓取位于所述吸附网板11上的无尘布，然后放置于所述叠布升降台6上。
全文数据：
权利要求：
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