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摘要：本发明公开了一种基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法，包括无功控制、虚拟电感控制、电压电流闭环控制以及改进有功控制。在改进有功控制中，首先经过有功控制器得到机械功率，再将机械功率分别经过频率控制器和滞后校正控制器得到相位初始量和相位校正量，最后将相位初始量和相位校正量叠加即可得到校正后的输出相位。本发明可在实现系统惯量和阻尼的模拟与控制的同时，有效地抑制系统动态振荡，获得更加稳定的系统输出性能。

主权项：1.基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：1在主电路中，由直流电源Udc提供能量，输出的直流电通过构网型变换器转换为三相交流电，三相电经滤波电感Lf和滤波电容Cf后，再经线路电感Lline汇入电网与负载，可通过控制S1和S2的开关状态使系统在并网和孤岛两种运行模式之间切换；2在并网点处测量构网型变换器的并网电压uabc和并网电流iabc，经功率计算得到输出电磁功率Pe和输出无功功率Qe；3在改进有功控制中，针对有功控制器，以输出电磁功率Pe、输出有功参考值Pref、输出角频率ω、工频角频率ω0为输入信号，四个输入信号经过有功功率控制器得到输出信号机械功率Pm；有功功率控制器对应模型GPPe,Pref,ω,ω0的表达式为： 式1中，k1为比例系数，kf为调频系数，τ1为时间常数，s为拉普拉斯算子；4在改进有功控制中，针对频率控制器，以机械功率Pm与工频角频率ω0作为频率控制器的输入信号，经频率控制器后可得到相位初始量θi；频率控制器对应模型GfPm,ω0的表达式为： 式2中，JP为惯量系数，DP为阻尼系数；5在改进有功控制中，为实现对功率振荡的抑制，引入滞后校正控制器Gcoms，将机械功率Pm经过该滞后校正控制器Gcoms输出得到相位校正量θcom，再将相位校正量θcom与相位初始量θi相加，即可消去相位初始量中的振荡部分，从而得到输出相位θ；滞后校正控制器Gcoms表达式为： 式3中，k2为校正系数，τ2为校正时间常数；6在无功控制中，输出无功功率Qe、输出无功参考值Qref、额定电动势E0经过无功控制后，得到输出电动势E；7在虚拟电感控制中，输出电动势E与并网电流iabc以及由改进有功控制得到的输出相位θ作为虚拟电感控制的输入信号，经过虚拟电感控制后，输出控制电压d-q轴分量udref和uqref；8在电压电流闭环控制及PWM控制中，将由虚拟电感控制得到的控制电压d-q轴分量udref和uqref以及由改进有功控制得到的输出相位θ输入至电压电流闭环控制中，输出得到调制信号，将调制信号经过PWM控制即可实现对构网型变换器的开关控制。

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百度查询： 广东工业大学 基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法