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申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院

摘要：本发明涉及装配安装技术领域，具体为一种大口径液态火箭旋转工装，包括底座结构，该底座结构内设置有升降结构，所述升降结构的上侧设置有支撑结构，所述支撑结构的上侧设置有滚转结构，所述滚转结构的内侧设置有调整机构。本发明可对大口径液态火箭旋转工装进行360°滚转，并且可手动或自动进行切换，只需一套设备便能完成多种需求的装配工作，降低了人为劳动强度，减少了重复转轨的工作，提高了火箭装配效率以及保证了火箭装配质量；从而提高工装的操作便利性和精准度，通过蜗轮蜗杆减速机、三相异步电机带动滚子旋转，以此来实现托物环旋转，达到火箭箭体整周装配的效果；整体上方的调整结构可以实现针对不同直径箭体的装配，提高装配效率。

主权项：1.一种大口径液态火箭旋转工装，其特征在于：包括底座结构（100），所述底座结构（100）内设置有升降结构（200），所述升降结构（200）的上侧设置有支撑结构（300），所述支撑结构（300）的上侧设置有滚转结构（400），所述滚转结构（400）的内侧设置有调整机构（500），所述底座结构（100）由轮对组件（110）、轴承座一（111）、车轴（112）和底板（113）组成，所述底板（113）的下端四角安装有四组轴承座一（111），两组所述轴承座一（111）的内部安装有车轴（112），所述车轴（112）的两端分别连接有轮对组件（110）；所述升降结构（200）通过双头螺柱安装在底板（113）上，所述升降结构（200）包括蜗轮丝杆升降机（210）、导柱导套机构（220）和凸缘联轴器（230），所述底板（113）内安装有四组蜗轮丝杆升降机（210），所述底板（113）内部安装有两组导柱导套机构（220），四组所述蜗轮丝杆升降机（210）相对的一侧对称设置有两组连接轴（233），所述连接轴（233）的左端固定连接有另外两组手轮（114），所述连接轴（233）的右端安装有凸缘联轴器（230），所述连接轴（233）的右端与电磁离合器（231）和伺服电机（232）相连接，所述蜗轮丝杆升降机（210）和导柱导套机构（220）的上端连接有支撑结构（300）；所述支撑结构（300）主要包括支撑架（310），所述支撑架（310）位于升降结构（200）与滚转结构（400）之间；所述滚转结构（400）由托架组件（410）与托环组件（420）组成，所述托架组件（410）的上端连接有托环组件（420），所述托架组件（410）包括滚子（411）、托物架（412）、轴承座二（413）、丝杆组件（414）、电机组件（415）、减速机组件（416）和固定组件（417），所述托物架（412）内安装有若干个滚子（411），所述托架组件（410）的外侧连接有固定组件（417），所述托架组件（410）通过滚子（411）和固定组件（417）将托物环（421）安装在托架组件（410）上，所述支撑架（310）的外侧通过轴承座二（413）与丝杆组件（414）相连接，所述丝杆组件（414）的外侧设置有电机组件（415），所述托环组件（420）利用螺栓连接三个120°的托物环（421），三个所述托物环（421）拼接成整环的形式，所述滚子（411）的后端连接有减速机组件（416）；所述调整机构（500）主要包括调整夹具（510）、定轴轮系（520）和固定装置（530），所述调整夹具（510）包括装夹板（511）、固定圆盘（512）和机架（513），所述装夹板（511）固定于机架（513）上，所述机架（513）与固定圆盘（512）安装于固定装置（530）上，所述定轴轮系（520）包括主动齿轮（521）、中间齿轮（522）、外围大齿轮（523）、外围小齿轮（524）和中部大齿轮（525），所述主动齿轮（521）的外侧活动连接有五组中间齿轮（522），五组所述中间齿轮（522）的外侧活动连接有五组外围大齿轮（523），所述外围大齿轮（523）的前端固定连接有外围小齿轮（524），所述外围小齿轮（524）的内侧活动连接有中部大齿轮（525），所述中部大齿轮（525）位于主动齿轮（521）的前侧，所述定轴轮系（520）安装在机架（513）上，所述中部大齿轮（525）内活动连接有五个滑块。

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