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申请/专利权人：浙江清大智能机器人有限公司
摘要：本发明提供了剥线器、剥线进程检测装置、检测方法以及模型训练方法，在剥线器中部署剥线进程检测装置，剥线进程检测装置包括检测电路、输出电路及主控模块，检测电路的第一检测端子接剥线刀具，第二检测端子具有弹性触头，弹性触头伸入剥线空间并与线缆抵接。检测电路与输出电路之间通过光耦合器耦接。当剥线器剥线至线芯露出时，弹性触头与线芯接触，第一、二检测端子通过线芯形成回路，光耦合器中的光发射器发光，光敏元件的阻值变化，引起电压变化。在剥线作业过程中，主控模块采集光敏元件上的电压数据，该电压数据能够用来判断是否剥到线芯。使用本剥线进程检测装置，能够避免出现剥线进程误判问题，提升剥线进程检测效率及准确性。
主权项：1.一种剥线进程检测装置，其特征在于，包括：具有第一检测端子（1a）和第二检测端子（1b）的检测电路（1），包括耦接在所述第一检测端子（1a）和第二检测端子（1b）之间的光发射器（10），所述第一检测端子（1a）用于耦接剥线刀具（4），所述第二检测端子（1b）具有弹性触头（11），用于通过所述弹性触头（11）伸入剥线器的剥线空间（1c）内并与剥皮中的线缆抵接；输出电路（2），包括光敏元件（21），所述光敏元件（21）与所述光发射器（10）构成光耦合器（20），所述光敏元件（21）受光照发生阻值变化；主控模块（3），用来采集所述光敏元件（21）上的电压数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江清大智能机器人有限公司 剥线器、剥线进程检测装置、检测方法以及模型训练方法
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