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一种基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统及方法 

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申请/专利权人:江苏三恒科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统及方法,所述基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统包括视频采集模块,所述视频采集模块用于对采煤工作面实时工作视频进行采集;图像预处理模块,所述图像预处理模块用于对视频流进行图像矫正和低照度增强处理;采煤机提取模块,所述采煤机提取模块用于利用背景差和阈值分割的方式分析画面中的运动区域,在运动区域的位置根据采煤机实际颜色特征判别画面中是否含有采煤机;图像拼接模块,所述图像拼接模块用于将待拼接的图像进行灰度处理。本发明提出一种基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统及方法,提高采煤机工作状态的监控效率,降低由于采煤机失误引发故障的概率。

主权项:1.一种基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统,其特征在于,它包括:视频采集模块,所述视频采集模块用于对采煤工作面实时工作视频进行采集;图像预处理模块,所述图像预处理模块用于对视频流进行图像矫正和低照度增强处理;采煤机提取模块,所述采煤机提取模块用于利用背景差和阈值分割的方式分析画面中的运动区域,在运动区域的位置根据采煤机实际颜色特征判别画面中是否含有采煤机;图像拼接模块,所述图像拼接模块用于将待拼接的图像进行灰度处理,对灰度图像进行surf特征点提取,对特征点进行匹配及筛选,进行图像配准、图像融合、图像均衡化和去黑边处理;全景预览模块,所述全景预览模块用于根据需要拼接的摄像机编号,再根据拼接结果将拼接后的图片实时显示出来。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏三恒科技股份有限公司 一种基于图像拼接技术的采煤机跟机显示系统及方法

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