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申请/专利权人:中国石油大学(华东)
摘要:本发明公开了一种基于尺度自适应显著性过滤的小目标检测方法,方法为:利用特征提取网络对训练图像进行特征提取;将特征图输入到编码器中进行处理,每层编码器层会预测前景置信度图和token过滤阈值,并通过可变自注意力进行特征交互;编码器包含6层,每层均计算可变自注意力,并在解码器中使用可变交叉注意力解码特征,得到检测结果;在计算显著性分数时引入尺度系数ρ,ρ由检测框的大小计算得出。根据尺度自适应显著性监督计算损失Lf加入到总损失中。本发明通过一个尺度系数给予小目标更多的宽容度,促进小目标利用信息的能力;同时提出动态token过滤,保持了token选择与token更新的一致性,提高小目标检测的能力。
主权项:1.一种基于尺度自适应显著性过滤的小目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1利用特征提取网络对训练图像进行特征提取,特征提取网络采用ResNet50作为主干网络,提取到的特征包含四层分辨率逐层减小的多尺度特征图;2对步骤一中提取到的特征图输入到编码器的每一层中进行处理,每层编码器层会根据特征图预测前景置信度图和token过滤阈值,根据前景置信度和阈值选择部分token通过可变自注意力进行特征交互,得到的结果会替换回原特征图中的对应位置;3编码器包含6层,每层均按照步骤二动态选择token并计算可变自注意力,得到编码器处理结果,经过查询细化阶段得到细化后的查询,随后在解码器中使用可变交叉注意力解码特征,得到最终检测结果;4对步骤二中的前景置信度图,利用尺度自适应显著性监督增加对小目标的检测能力。具体来说,为每层特征图生成显著性分数图,其中每个位置的得分表示特征图中该位置的token的显著性。在计算显著性分数时引入尺度系数ρ,ρ由检测框的大小计算得出。根据尺度自适应显著性监督计算损失Lf加入到总损失中,使用总损失更新模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国石油大学(华东) 一种基于尺度自适应显著性过滤的小目标检测方法
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