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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司;微特技术有限公司
摘要：本发明公开一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，它包括如下步骤：在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径；本发明提高了整个桥机运输工作的效率、减缓了运输设备零件磨损。
主权项：1.一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤1、在每个运输中转点安装距离传感器和角度传感器，其中，运输中转点包括起重点，终点，障碍点；步骤2、利用距离传感器和角度传感器构建路径边权图，图的每条边的权值初始为构造该边的两个点之间的距离，其中障碍点与其他运输中转点的边的权值默认为最大实数，相邻边的夹角由构成相邻边的三个点的角度传感器提供；步骤3、输入起重点位置和终点位置，采用改进后的Dijkstra算法，结合边的权值与相邻边的夹角角度，优化从起重点到终点的最优路径的边权权值总和，记录的边权权值总和最小的路径即为桥机运输重物的最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 微特技术有限公司 一种基于Dijkstra算法的邻边角度加权桥机路径规划方法
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