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申请/专利权人：埃斯顿(湖北)机器人工程有限公司
摘要：本发明公开一种电芯铝壳高效转运上料工作站及操作方法，包括：移载滑台，用于将铝壳模组运送到转运工位；机械臂，包括末端的夹具安装座，以及与夹具安装座连接的第一夹具和第二夹具；第一夹具用于从母框中夹取子框，并将其呈侧立姿态放置于翻转装置；第二夹具用于从子框中夹取铝壳阵列，并放置于上料工位；翻转装置，包括固定架、翻转架、翻转驱动装置，翻转架转动连接于固定架，翻转驱动装置连接于固定架，用于驱动翻转架转动；翻转架呈侧立姿态与子框对接，然后翻转90度使子框的呈水平姿态，以便于机械臂取料；本发明能够自动化、高效的完成电芯铝壳的转运和上料过程；同时，降低了操作难度和成本，提高整体转运效率。
主权项：1.一种电芯铝壳高效转运上料工作站，其特征在于，包括：移载滑台100，用于将铝壳模组运送到转运工位；其中，所述铝壳模组包括母框，所述母框内设有若干个呈侧立姿态的子框，每个所述子框内均设有铝壳阵列；机械臂200，包括末端的夹具安装座1，以及与所述夹具安装座1连接的第一夹具2和第二夹具3；所述第一夹具2用于从所述母框中夹取所述子框，并将其呈侧立姿态放置于翻转装置；所述第二夹具3用于从所述子框中夹取所述铝壳阵列，并放置于上料工位；翻转装置300，包括固定架4、翻转架5、翻转驱动装置6，所述翻转架5转动连接于所述固定架4，所述翻转驱动装置6连接于所述固定架4，用于驱动所述翻转架5转动；所述翻转架5呈侧立姿态与所述子框对接，然后翻转90度使所述子框的呈水平姿态，以便于所述机械臂取料。
全文数据：
权利要求：
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