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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于挖掘机工况辨识技术领域，公开了一种基于整机信息时空融合的挖掘机工况辨识方法及系统，采集挖掘机的多维运行信息，将数据标准化及切分作为预处理，将得到的时间序列矩阵并行输入到所构建的时间注意力模块和空间注意力模块中后，分别输入时间特征提取网络和空间特征提取网络中，沿变量轴进行拼接得到时空融合特征空间矩阵；将所获得的时空融合特征空间矩阵输入到所设计的工况信息学习模块中进行处理，得到最后的工况识别结果，提升工况分类精度；本发明有效的结合了挖掘机传感数据的时空相关性，并关注分类特征的类内与类间距离，增强了模型对于挖掘机连续工况的辨识能力，提高了挖掘机动作模式的识别精度。
主权项：1.一种基于整机信息时空融合的挖掘机工况辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：使用信号采集系统获取挖掘机的多维运行信息，并进行数据处理及数据标记，得到具有标准化特征的多变量时间序列；将上述标准化的多变量时间序列数据制作成数据集，得到用于工况分类的时间序列输入矩阵；步骤2：将得到的时间序列矩阵并行输入到所构建的时间注意力模块和空间注意力模块中，由M个长短时记忆网络组成的时间特征提取网络，以及N个残差卷积网络组成的空间特征提取网络中，分别得到具有多变量工况信息的时间特征和空间特征；将获取的时间特征沿变量轴进行拼接得到时空融合特征空间矩阵；步骤3：将步骤2中所获得的时空特征空间矩阵输入到所构建的工况信息学习模块中进行处理，学习具有辨识信息的高级工况特征；将上述高级工况特征输入Softmax分类器中进行分类，产生最终的工况辨识结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 基于整机信息时空融合的挖掘机工况辨识方法及系统
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