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申请/专利权人:石河子大学
摘要:本发明涉及一种履带自走式油白菜有序收获机包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。切割装置用于将油白菜的根部切断,柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部,履带行走装置用于整机在地面上行走,液压机构用于调节切割装置的高度,从而调节整机与地面夹角,实现铲刀不同入土角,车体用于驾驶员操作和装载油白菜。本发明实现了对油白菜的扶禾、切割、夹持输送等机械化作业,在山地等复杂的地形下具有良好的通过性,可以对多种油白菜收割作业,减少了油白菜收获过程中的破损率,提高了劳动效率。
主权项:1.一种履带自走式油白菜有序收获机,其特征在于:包括切割装置、柔性夹持输送装置、履带行走装置、液压机构、车体。所述切割装置用于将油白菜的根部切断;所述柔性夹持输送装置用于将切割后的油白菜有序输送到车体后部;所述车体用于驾驶员操作和装载油白菜;液压机构用于调节切割装置的高度,从而调节整机与地面夹角,实现铲刀不同入土角;所述履带行走装置用于整机在地面上行走;所述切割装置包括龙门架、拖轮、驱动带轮、电机、锯齿形带刀、从动带轮组成,切割装置的动力由电机提供,带动驱动带轮转动,从而带动锯齿形带刀进行回转运动,实现切割作业;所述柔性夹持输送装置包括:夹持底板、线性导轨、输送机构、扶禾器,所述夹持底板的上表面固定连接两个线性导轨,所述线性导轨上安装有多个输送机构形成滑动配合,用以调节夹持间隙,每个所述输送机构的前端都固定连接有扶禾器,其位置随输送机构的位置调整而同步变化;所述履带行走装置包括机架、蓄电池、配电控制箱、减速电机、履带机构、张紧度控制机构。
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