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一种纺织品压缩包装方法及设备 

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申请/专利权人:杭州宝丝逸家纺有限公司

摘要:本发明涉及纺织品包装技术领域,具体涉及一种纺织品压缩包装方法及设备,首先根据待压缩纺织品包装的放置倾斜度进行初始状态下的待压缩纺织品包装放置调整从而提高后续封口质量,而后基于工业相机移动过程中移动连续帧图像中的灰度分布情况确定空余包装袋能够进入工业相机视野时二次固定位置,并将工业相机固定在二次固定位置后,通过待压缩纺织品包装移动过程中的边缘特征变化情况确定空余包装袋的最终长度,使得根据空余包装袋长度所确定的最终固定位置的工业相机确定待压缩纺织品包装的包装最终放置位置,使得对纺织品压缩包装的质量和效率更高。

主权项:1.一种纺织品压缩包装方法,其特征在于,所述方法包括:在纺织品压缩包装初始状态下,通过工业相机获取待压缩纺织品包装对应的至少两张初始状态连续帧图像;根据所有初始状态连续帧图像确定待压缩纺织品包装的放置倾斜度;根据所述放置倾斜度进行待压缩纺织品包装放置调整;在待压缩纺织品包装放置调整后,根据工业相机移动过程中获取的每个移动连续帧图像中的灰度分布情况,确定工业相机的二次固定位置;将工业相机固定在二次固定位置后,根据待压缩纺织品包装移动过程中获取的每个移动连续帧图像中的边缘特征变化情况,确定待压缩纺织品包装的空余包装袋长度;根据所述空余包装袋长度确定工业相机的最终固定位置;将工业相机固定在最终固定位置后,根据待压缩纺织品包装在工业相机所拍摄的连续帧图像中的位置移动待压缩纺织品包装,确定待压缩纺织品包装的包装最终放置位置;根据所述包装最终放置位置进行纺织品压缩包装。

全文数据:

权利要求:

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