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申请/专利权人:安徽隼波科技有限公司
摘要:本发明涉及毫米波雷达数据处理,具体涉及一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法,基于CFAR算法获取毫米波雷达的雷达点迹数据,并基于极坐标系将雷达点迹数据对应存储至雷达点迹可视图;对雷达点迹可视图中的各雷达点迹进行预设次数膨胀操作,判断各雷达点迹的膨胀范围之间是否存在重叠区域;对于重叠区域,判断形成重叠区域的两雷达点迹是否能够进行点迹凝聚,若两雷达点迹能够进行点迹凝聚,则设置该重叠区域为连接点,否则设置该重叠区域为隔离点;根据连接点对雷达点迹及其膨胀点进行腐蚀操作;进行点迹凝聚,并确定凝聚中心点和凝聚区域;本发明提供的技术方案能够克服效率较低,以及难以给出准确的探测目标外形轮廓的缺陷。
主权项:1.一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、基于CFAR算法获取毫米波雷达的雷达点迹数据,并基于极坐标系将雷达点迹数据对应存储至雷达点迹可视图;S2、对雷达点迹可视图中的各雷达点迹进行预设次数的膨胀操作,判断各雷达点迹的膨胀范围之间是否存在重叠区域;S3、对于重叠区域,判断形成重叠区域的两雷达点迹是否能够进行点迹凝聚,若两雷达点迹能够进行点迹凝聚,则设置该重叠区域为连接点,否则设置该重叠区域为隔离点;S4、根据连接点对雷达点迹及其膨胀点进行腐蚀操作;S5、进行点迹凝聚,并确定凝聚中心点和凝聚区域。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 安徽隼波科技有限公司 一种基于形态学的毫米波雷达扩展目标的点迹凝聚方法
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